大疆推出地空融合感知解決方案

在過(guò)去傳統救援工作當中，地面端視頻采集設備活動(dòng)范圍、可視角度有限，只能局部監控現場(chǎng)災情及救援情況。但是災情形勢往往變化迅速難以預判，例如在山火救援時(shí)，因山風(fēng)變換頻繁，火情蔓延趨勢變幻莫測，如若救援**無(wú)法及時(shí)獲取火線(xiàn)移動(dòng)的方向和影響范圍，會(huì )給應急消防人員帶來(lái)巨大的救援風(fēng)險。

                                          山火蔓延迅速，形勢嚴峻

 這套地空融合感知應急救援解決方案，不僅集成了地面部署的高清布控球和單兵設備回傳的畫(huà)面，還將大疆行業(yè)無(wú)人機在空中采集的全局畫(huà)面以及固定在一線(xiàn)消防人員頭盔上的大疆靈眸運動(dòng)相機采集的現場(chǎng)畫(huà)面，傳輸至部署在前線(xiàn)指揮部或后方指揮中心的華平應急指揮系統平臺和圖像綜合管理平臺上，協(xié)助指揮人員能夠在第①時(shí)間獲取救援現場(chǎng)全面、準確的態(tài)勢信息。

                            大疆的無(wú)人機和運動(dòng)相機回傳畫(huà)面至華平應急指揮系統平臺

 該地空融合感知解決方案支持大疆行業(yè)全系列無(wú)人機產(chǎn)品，其中配合*新旗艦機型經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20T云臺，可在傳統的拍攝可見(jiàn)光和熱成像畫(huà)面基礎上，更進(jìn)一步能通過(guò)激光測距打點(diǎn)定位獲取火點(diǎn)火線(xiàn)的精zhun位置信息，通過(guò)公網(wǎng)或專(zhuān)網(wǎng)鏈路，穩定傳輸并直觀(guān)呈現至華平應急指揮系統平臺和圖像綜合管理平臺。同時(shí)，無(wú)人機的飛行速度、高度、航線(xiàn)、GPS坐標位置等信息也可以一并同步呈現，實(shí)現救援現場(chǎng)圖像、目標點(diǎn)位信息與設備狀態(tài)的實(shí)時(shí)回傳。

                        華平現場(chǎng)調度臺顯示無(wú)人機實(shí)時(shí)畫(huà)面與高清地圖

地面布署的圖像采集設備為救援工作提供信息基礎，而無(wú)人機空中多維度視角讓救援指揮更有針對性?？罩腥中畔⑴c地面點(diǎn)位畫(huà)面相結合，為指揮中心對研判救援風(fēng)險、科學(xué)制定救災策略提供重要信息支撐。

實(shí)時(shí)重建精zhun作戰地圖，再現救援真實(shí)場(chǎng)景

通過(guò)華平應急指揮系統平臺集成的大疆智圖航測建模軟件，可實(shí)現將無(wú)人機采集的圖片進(jìn)行實(shí)時(shí)二維高清影像建模。邊飛邊出圖，5分鐘即可完成超過(guò)一個(gè)足球場(chǎng)面積大小的二維正射影像建模，以獲取真實(shí)、精zhun的現場(chǎng)作戰地圖，并直觀(guān)體現在華平圖像綜合管理平臺上。在重大應急事件中，消防隊伍可以第①時(shí)間建模評估險情，獲取救援現場(chǎng)真實(shí)情況和精zhun作戰地圖。

                                                 大疆智圖實(shí)時(shí)航測建模

 華平應急指揮系統平臺的地圖文件，可實(shí)現同時(shí)支持矢量圖層和高清影像圖層，并支持多個(gè)圖層同時(shí)疊加與互相切換。用大疆智圖制成的高清影像地圖替換原來(lái)的老地圖，可以解決傳統地圖的信息單調、老舊和缺失細節信息等問(wèn)題。消防指戰員即可迅速地在地圖上“捕捉”目標地理位置、路面結構概況、周邊水源和重大危險源等信息，為指戰員的災情風(fēng)險研判和救援力量調度提供準確信息參考。

 救援結束后，還可進(jìn)一步生成高清三維地圖。在已建模型上，可輕松測量出目標對象的坐標、距離、面積、體積等關(guān)鍵數據，可用于應急救援的事后復盤(pán)，記錄救援現場(chǎng)情況并存檔，便于進(jìn)行災后評估和戰術(shù)復演。

                                                     三維模型

多方協(xié)同作戰，有效部署，科學(xué)救援

在執行救援任務(wù)的過(guò)程中，前線(xiàn)指揮部和后方指揮中心需要及時(shí)獲取一線(xiàn)采集上報的關(guān)鍵人員位置、火情位置等信息。同時(shí)，一線(xiàn)消防指戰員和無(wú)人機飛手也需要第①時(shí)間執行指揮中心分發(fā)的救援和偵察任務(wù)。在地空融合感知應急救援解決方案中，不僅可以實(shí)現通過(guò)單兵通訊設備獲取的無(wú)人機畫(huà)面傳輸至一線(xiàn)消防指戰員，還實(shí)現了大疆無(wú)人機端與指揮中心之間的實(shí)時(shí)信息互通與傳達指令。

一線(xiàn)無(wú)人機在飛行過(guò)程中，飛手在救援區域內若偵察到重大危險源、消防車(chē)、消防栓、安全通道等關(guān)鍵位置，可以通過(guò)無(wú)人機打點(diǎn)定位功能準確標記多個(gè)目標點(diǎn)位，添加備注信息，并推送至華平應急指揮系統平臺。通過(guò)平臺畫(huà)面，即可直觀(guān)獲取標記點(diǎn)在地圖中的精zhun位置及一線(xiàn)上報的信息備注。

指揮中心領(lǐng)導基于回傳的信息，掌控現場(chǎng)局勢，并可直接在華平應急指揮系統平臺上點(diǎn)擊選取任務(wù)目標點(diǎn)，將目標位置信息發(fā)送給無(wú)人機操作飛手。飛手根據地圖顯示的新的目標位置便可快速展開(kāi)下一步的偵察任務(wù)，大大節省遠程喊話(huà)溝通的時(shí)間，提升溝通質(zhì)量和協(xié)同作戰。

大疆行業(yè)與華平的聯(lián)合解決方案發(fā)布，貫徹應急消防救援管理體系建設“信息互通、快速便捷、輔助指揮”的方針，為應急救援現場(chǎng)提供更全面、準確的信息化感知手段，為救援任務(wù)的科學(xué)有效開(kāi)展提供堅實(shí)可靠的技術(shù)保障。

應急消防救援管理體系的信息化、智能化實(shí)施與落地需要整個(gè)行業(yè)生態(tài)共同努力。為此，大疆行業(yè)應用不斷打磨技術(shù)，以合作、開(kāi)放、共贏(yíng)的態(tài)度，積極與客戶(hù)、合作伙伴及開(kāi)發(fā)者共同研發(fā)，貼近應急消防管理體系信息化、智能化升級的訴求，致力打造更完善的無(wú)人機公共安*方案，持續為行業(yè)、客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值。