管道機器人的作業(yè)流程你知道嗎？

更新時(shí)間：2020-10-28

點(diǎn)擊次數：559

　　管道機器人是用于管道表面處理的高度自動(dòng)化爬行打磨裝置，通過(guò)爬行模塊，打磨模塊，旋轉模塊等關(guān)鍵模塊的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現管道周向全覆蓋打磨，可代替人工實(shí)現自動(dòng)化，全覆蓋和綠色打磨，具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、易于野外作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。

　　管道機器人的作業(yè)流程：

　　1.在打開(kāi)路旁的窨井蓋之后，CCTV管道檢測機器人就啟動(dòng)動(dòng)力系統，自行“爬”進(jìn)下水管道了。

　　2.在地下管道里面，CCTV管道檢測機器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現錯位、破損、滲漏、變形等，并因此影響排水管道運行的功能。

　　1、可以全面了解管道內部結構狀況，對管道進(jìn)行結構性、功能性檢測。

　　2、可以及時(shí)、準確地為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據，保證其成果的質(zhì)量，以適應現代化城市建設發(fā)展的需要。

　　管道修復步驟：

　　作為一種新工藝：局部修復-點(diǎn)狀原位固化法的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，往淺處說(shuō)以往的維修手段都是整段管材更換，而此技術(shù)則是在管材內部針對破損點(diǎn)位進(jìn)行局部處理，使管材達到正常排水功能。往深處談它的工藝標準沒(méi)有以往開(kāi)挖換管工藝那么繁瑣，只需三個(gè)步驟就可以完成整個(gè)修復工藝。

　　第一步：通過(guò)CCTV檢測依據對需修復管段尺寸確定修補材料大小，并結合施工現場(chǎng)的溫度和濕度進(jìn)行固化劑配比，將在配比處理好的修補材料固定于修補器之上，進(jìn)行修補前的施工準備。

　　第二步：在CCTV檢測設備的引導下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內壁，并維持設計時(shí)間進(jìn)行管道修補。

　　第三步：撤銷(xiāo)修補器后，采用CCTV檢測儀對修復管段進(jìn)行檢測，并留存檢測資料，進(jìn)行修復評估。

上一條DJI P1 全畫(huà)幅航測云臺相機技術(shù)參數
下一條美國進(jìn)口多通道農業(yè)多光譜相機

管道機器人的作業(yè)流程你知道嗎？

管道機器人的作業(yè)流程你知道嗎？