傾斜攝影相機測量的方式和指標

　　傾斜攝影相機測量是利用無(wú)人機作為載體獲取照片，利用二維的照片和對應的地理位置獲取三維的實(shí)景模型。

　　通俗易懂的原理為小孔成像的原理，然后利用已經(jīng)知道的拍攝位置和照片的重疊部位獲取對應的三維場(chǎng)景的特征點(diǎn)。根據照片重疊的部分和相機拍攝位置得到共線(xiàn)的組方程求解得到對應照片的特征點(diǎn)在實(shí)際三維中的坐標位置。根據獲取得到的無(wú)數多個(gè)特征點(diǎn)即可得到實(shí)際存在的三維場(chǎng)景。

　　現在考量?jì)A斜攝影相機的硬件指標無(wú)非是以下幾個(gè)方面：

　　單相機像素——傾斜攝影相機是由多個(gè)朝向不同角度的單相機組成，通過(guò)采集不同角度的圖像數據，來(lái)獲取傾斜攝影建模的原始紋理數據，單相機像素就決定了傾斜攝影相機單角度數據的采集能力，根據傾斜攝影相機使用單相機的不同，像素大小也不同，從這點(diǎn)分析，多鏡頭相機無(wú)法做橫向對比，行業(yè)內目前主要像素排布有2010萬(wàn)、2430萬(wàn)、3640萬(wàn)、4240萬(wàn)。

　　相機像素——像素直是多鏡頭相機廠(chǎng)商競爭十分激烈的項指標。五鏡頭相機計算五個(gè)朝向相機合計的像素數，雙鏡頭等相機按照曝光模式來(lái)決定像素，例如雙鏡頭旋轉曝光，組拍攝四張，則按照（單相機像素4）來(lái)計算像素，雙鏡頭搖擺式曝光，組拍攝6~8張，則按照（單相機像素6）或（單相機像素8）來(lái)計算像素。

　　畫(huà)幅大小——數碼時(shí)代的不同畫(huà)幅指的是各種大小的傳感器，在同樣度使用同樣焦距的鏡頭來(lái)進(jìn)行航攝，畫(huà)幅越大，所能采集到的地面面積則越大。不同鏡頭數的傾斜攝影相機，在畫(huà)幅參數上可做選擇，無(wú)橫向對比的必要。

　　鏡頭焦距——用于無(wú)人機航測的相機焦距般是調焦到無(wú)窮遠，鏡頭長(cháng)焦距，保證無(wú)人機掛載下幾百米航下仍然能夠獲取分辨率地面影像。傾斜攝影相機的焦距多采用10.4mm，16mm，25mm，35mm，50mm等，般推薦定焦25mm，35mm，50mm鏡頭，適合多環(huán)境大場(chǎng)景傾斜航測。