大疆智圖處理軟件航線(xiàn)規劃與航拍常見(jiàn)問(wèn)題

大疆智圖處理軟件航線(xiàn)規劃與航拍常見(jiàn)問(wèn)題

1.新建任務(wù)中的航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線(xiàn)、精細化巡檢有什么區別？應該怎么選擇？

航點(diǎn)飛行：適用于規劃一條航線(xiàn)，讓飛機沿著(zhù)該航線(xiàn)進(jìn)行拍照或錄像；

建圖航拍：適用于對一片區域進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建；

傾斜攝影：適用于多相機多角度對一片區域進(jìn)行影像采集，再進(jìn)行三維重建；

帶狀航線(xiàn)：適用于對帶狀區域（如河道、鐵路等）進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建；

精細化巡檢：適用于在重建模型上設置目標點(diǎn)并自動(dòng)生成航線(xiàn)，讓飛機沿著(zhù)該航線(xiàn)進(jìn)行拍照。

2.大疆智圖進(jìn)行傾斜攝影任務(wù)規劃時(shí)，為何有五條航線(xiàn)？

大疆智圖的傾斜攝影采用五條航線(xiàn)代替單架飛機搭載五相機設計，五條航線(xiàn)設計分別對應下視、前視、后視、左視和右視五個(gè)相機朝向，逐條航線(xiàn)進(jìn)行航攝，實(shí)現搭載五個(gè)相機的拍攝效果。

3.無(wú)網(wǎng)絡(luò )情況下，地圖無(wú)法加載，如何進(jìn)行航線(xiàn)規劃？

若攜帶可上網(wǎng)的通訊設備（手機等），可開(kāi)啟網(wǎng)絡(luò )熱點(diǎn)供電腦使用。

若在無(wú)網(wǎng)絡(luò )信號區域作業(yè)，可先在室內有網(wǎng)絡(luò )情況下提前將航線(xiàn)規劃好，或在室外手動(dòng)操控飛行器飛到測區邊界打點(diǎn)進(jìn)行航線(xiàn)規劃。

4.大疆智圖影像地面分辨率（GSD）是指什么？

在攝影測量與遙感中，影像地面分辨率（GSD）是指數字影像的單個(gè)像素大小所對應的實(shí)際地面的距離，單位：厘米/像素。

5.航線(xiàn)任務(wù)編輯頁(yè)面“高級設置"中的“任務(wù)相對高度"指的是什么？與“基礎設置"中的“任務(wù)高度"有什么區別？

“高級設置"中的“任務(wù)相對高度"是指起飛點(diǎn)相對于目標測區的高度；而“任務(wù)高度"是指飛行高度，即飛行器相對于目標測區的飛行高度，GSD 按“任務(wù)高度"值進(jìn)行計算。

6.什么情況下需要調整“高級設置"中的“任務(wù)相對高度"？

當起飛點(diǎn)與目標測區地面具有較大的高差時(shí)，可調整“高級設置"中的“任務(wù)相對高度"，以保證“任務(wù)高度"是相對于測區的高度。

比如：測區 A 內，如果需在一棟高為 50 米的樓頂 H1 處起飛，預期采集的數據相對于測區 A 的飛行高度為 100 米 ，則可將“基礎設置"中的“任務(wù)高度"設置為 100 米，“高級設置"中的“任務(wù)相對高度"設置為 50 米。類(lèi)似的，測區 B 內，若在 H2 處起飛，目標測區為 40 米高的山丘時(shí)，預期采集的數據相對于高度為40 米的山丘測區 B 為 60 米，則“任務(wù)高度"設置為 60 米，“任務(wù)相對高度"設置為 -40 米。

7.為保證精度，精靈Phantom 4 RTK進(jìn)行數據采集的過(guò)程中，有哪些注意事項？

（1）盡量選擇晴朗、能見(jiàn)度好的天氣條件進(jìn)行航攝；

（2）數據采集后，及時(shí)檢查影像成像質(zhì)量，如亮度、清晰度等；

（3）航測過(guò)程，為了確保精靈Phantom 4 RTK解算穩定，應避免電磁干擾、遮擋干擾比較嚴重的區域，同時(shí)確保遙控器與飛行器連接良好；

（4）確保足夠的航向及旁向重疊率，推薦航向重疊率80%，旁向重疊度70%。根據地形起伏條件，可適當調整重疊率。

8.根據地形起伏條件，如何適當調整重疊率？

推薦設置的航向重疊率為 80%，旁向重疊率為 70%，適用于大部分場(chǎng)景。

對于地形起伏變化較大的區域，地形低點(diǎn)和高點(diǎn)重疊度相差過(guò)大的情況下，為了保證高點(diǎn)處的重疊度，可以適當增加重疊率。地勢平坦的區域，整體重疊度接近，可以適當減少重疊率，以增加航測，減少數據處理量，但需確保航向重疊率不低于 65%，旁向重疊率不低于 60%。

9.大疆智圖與精靈 Phantom 4 RTK 連接時(shí)，軟件界面顯示 RTK 信號差無(wú)法起飛，應如何處理？

可能是飛行器位于信號干擾比較嚴重或者遮擋嚴重的區域作業(yè)，導致 RTK 信號較差。建議關(guān)閉 RTK 模塊，以 GNSS 定位的方式手動(dòng)起飛，待飛到一定高度干擾減弱后，開(kāi)啟 RTK模塊，再由大疆智圖上傳任務(wù)并控制飛行。

10.有哪些機型支持實(shí)時(shí)三維重建功能？

精靈 Phantom 4 RTK（帶屏遙控器）、精靈 Phantom 4 Pro V2.0、精靈 Phantom 4 Pro + V2.0，實(shí)時(shí)三維重建質(zhì)量受 RTK 信號影響。

11.航點(diǎn)飛行或精細化巡檢任務(wù)能否基于實(shí)時(shí)三維重建生成的三維點(diǎn)云/模型規劃航線(xiàn)？

可以

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