大疆無(wú)人機油田巡檢方案

大疆無(wú)人機油田巡檢方案

油采油機的精細化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運行的關(guān)鍵，以往以人工現場(chǎng)勘探的方式，低、路途遙遠。通過(guò)無(wú)人機，可在抽油機上空拍攝高清照片來(lái)獲取盤(pán)根、皮帶、驢頭等信息，以便識別如盤(pán)根刺漏、機械故障等缺陷。

油田巡檢的典型挑戰

飛行安全

油田環(huán)境復雜，配網(wǎng)線(xiàn)路多，飛行安全挑戰

自主飛行

飛行安全、環(huán)境光線(xiàn)等復雜因素均對無(wú)人機自主飛行帶來(lái)挑戰

提升

巡檢過(guò)程中需要不停更換位置拍攝，無(wú)人機也可進(jìn)一步提率

無(wú)人機機場(chǎng)巡檢方案（油田無(wú)人值守）

通過(guò)無(wú)人機機場(chǎng)進(jìn)行網(wǎng)格化部署，可將無(wú)人值守理念變?yōu)楝F實(shí)。全新的大疆機場(chǎng)采用充電式設計，具有 IP55 工業(yè)級防護等級設計，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署。使用大疆機場(chǎng)可自動(dòng)執行巡檢任務(wù)，上傳視頻或照片數據。

基于DJI DOCK的無(wú)人值守自動(dòng)化作業(yè)流程

無(wú)人機自動(dòng)化機場(chǎng)典型需求

易部署

基于抽油機分布特點(diǎn)，機場(chǎng)應適用峽谷、高低起伏地形等環(huán)境

易維護

油井巡檢線(xiàn)路距離長(cháng)，應具有高性?xún)r(jià)比、易維護的特點(diǎn)

易應用

可遠程下發(fā)任務(wù)，定期計劃執行航線(xiàn)，盡可能減少人為T(mén)預

易管理

適用于油田全巡檢的線(xiàn)路規劃，可與油田現有業(yè)務(wù)平臺統一對接

油田無(wú)人值守率無(wú)人巡檢方案

通過(guò)無(wú)人機機場(chǎng)進(jìn)行網(wǎng)格化部署，可將無(wú)人值守理念變?yōu)楝F實(shí)。全新的大疆機場(chǎng)采用充電式設計，具有 IP55 工業(yè)級防護等級設計，可在零下 30 度至零上 50 度的環(huán)境部署。使用大疆機場(chǎng)可自動(dòng)執行巡檢任務(wù)，上傳視頻或照片數據。

重量輕，體積小

占地小于 1 平方米，體積小于 100公斤，選址部署更輕松

7公里巡檢半徑

無(wú)人機單次可覆蓋 7 公里范圍巡檢工作

模塊化設計

6個(gè)月免現場(chǎng)維護，模塊化設計，適用于批量部署場(chǎng)景的維保工作

豐富拓展能力

上云API開(kāi)放，支持接入油氣業(yè)務(wù)平臺，對大疆機場(chǎng)進(jìn)行統一管理

油田無(wú)人值守無(wú)人值守運維模式

采用經(jīng)緯 M30 系列機場(chǎng)版無(wú)人機，搭配大疆機場(chǎng) DJI DOCK，實(shí)現自動(dòng)充電、任務(wù)庫管理、任務(wù)下達、數據回傳歸檔，班組人員設備組織管理等功能，使油田無(wú)人機真正實(shí)現網(wǎng)格化部署，覆蓋油田各個(gè)角落，大幅減輕人員工作量。

網(wǎng)格化部署

結合油田地形進(jìn)行合理選址，每臺機場(chǎng)可覆蓋半徑 7KM 內油井

數據融合

正攝影像圖、一鍵全景、設施精細化巡檢照片，均可在司空 2 平臺實(shí)現統一識別和歸檔，使得作業(yè)成果管理有組織有依據

數字化管理

多圖層標注，標注抽油井、自噴井等設備，實(shí)現數字化平臺運維

自動(dòng)充電

機場(chǎng)可在 25 分鐘內將無(wú)人機電量自動(dòng)充至 90% 以上，實(shí)現快速輪轉作業(yè)

精細化巡檢-混合傳感器搭配，目標盡在掌握

隨著(zhù)無(wú)人機巡檢應用發(fā)展迅速，用戶(hù)也對巡檢和質(zhì)量提出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案，無(wú)人機可在同一油井，多角度拍攝多類(lèi)型照片或視頻，進(jìn)一步提升。還可使用在線(xiàn)錄制功能，讓航線(xiàn)規劃更加便攜。

六向安全避障

旗艦級六向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自主飛行

雙RTK天線(xiàn)冗余

雙 RTK 冗余設計，極大提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩定性

在線(xiàn)任務(wù)錄制

通過(guò)示教方式記錄無(wú)人機飛行軌跡，從而快速生成自主巡檢飛行航線(xiàn)。二次飛行無(wú)需人為操作

電池熱插拔

返航換電時(shí)，無(wú)需關(guān)機重啟，進(jìn)一步節約 RTK 搜星時(shí)間，可快速返回作業(yè)

油田夜間巡檢

偷油盜油是油田面臨的重大問(wèn)題之一。由于油田設備多為老舊設備，且油田內地形復雜，偷盜分子經(jīng)常在夜間出動(dòng)，常規的可見(jiàn)光巡檢和探頭式巡檢無(wú)法滿(mǎn)足巡檢需求。無(wú)人機紅外方案可在高空進(jìn)行巡護，使偷盜人員無(wú)處遁形。

紅外熱成像

機載頂級熱成像方案，640*512 高分辨率紅外分辨率

隱蔽模式

可關(guān)閉飛行器所有燈光，隱蔽飛行，高空偵察中無(wú)法察覺(jué)

長(cháng)續航

無(wú)人機滯空時(shí)間約 40 分鐘左右，可自行計算返回電量，無(wú)需人工過(guò)多干涉。

打點(diǎn)定位

發(fā)現目標后，快速打點(diǎn)定位，定位現場(chǎng)照片及坐標等位置信息，向后臺及提供線(xiàn)索，空地一體

油田管道巡檢-集輸管道巡檢

中國油氣田總面積廣闊，大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村莊等場(chǎng)景，生態(tài)環(huán)境脆弱，巡檢環(huán)境復雜。使用無(wú)人機巡檢技術(shù)，可大幅提高巡檢覆蓋頻率，實(shí)現快速發(fā)現、及時(shí)處理，大大降低油氣泄漏造成的損失、治污難度，降低安全環(huán)保壓力及人員風(fēng)險。

網(wǎng)格化飛行

無(wú)人機機場(chǎng)大飛行半徑為 7 KM,可大大覆蓋油田內集輸管線(xiàn)，網(wǎng)格化部署可實(shí)現全覆蓋。

多方案融合

可融合現有光纖傳感器，在埋地預警設備報警后無(wú)人機可快速起飛至報警區域進(jìn)行二次復核，快速反應

在線(xiàn)監控

可通過(guò)云平臺進(jìn)行任務(wù)監控，無(wú)需抵達現場(chǎng)，在線(xiàn)監測飛行任務(wù)情況。

第三方施工

發(fā)現目標后，可通過(guò)機載喊話(huà)器和警示燈驅離非法施工人員，后端人員可快速安排現場(chǎng)人員進(jìn)行核查