大疆無(wú)人機橋梁精細化巡檢解決方案

傳統方式：依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車(chē)、望遠鏡等）來(lái)檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、銹蝕、露筋等病害。

● 低、安全性低，易漏看，局限性比較大 ；

● 橋檢車(chē)和橋檢船這些專(zhuān)業(yè)的設備對于特殊結構橋梁或者大跨高墩橋梁，存在 檢查盲區 ；

● 傳統作業(yè) 裂縫檢測困難 ，難以發(fā)現支座脫空、梁下緣縱縫、混凝土脫落等常見(jiàn)病害。

無(wú)人機優(yōu)勢：

● 無(wú)人機能夠檢查通過(guò)人工目測或者望遠鏡檢查難以發(fā)現的盲區；

     ● 避免高空作業(yè)，減少橋梁檢查人員的安全隱患；

     ● 提高橋梁檢查的；

     ● 可以精確檢測橋梁的裂縫、裸露點(diǎn)、支座脫空等病害情況；

     ● 檢查時(shí)不影響橋上車(chē)輛的正常通行，特別是公路橋。

無(wú)人機橋梁精細化巡檢運用場(chǎng)景

● 索塔巡檢

● 斜拉索巡檢

● 主梁巡檢

● 橋底巡檢

● 支座巡檢

● 字牌巡檢/錨碇巡檢

無(wú)人機橋梁精細化巡檢巡檢流程

● 橋梁三維建模

使用設備為M300RTK搭載禪思P1及大疆智圖（DJI Terra）處理軟件配合使用進(jìn)行三維橋梁建模。

1.使用測繪無(wú)人機進(jìn)行橋梁航測：

橋梁上面及測面：規劃航線(xiàn)，無(wú)人機自動(dòng)在設定好航拍路線(xiàn)進(jìn)行傾斜攝影。

橋梁底部建模：    使用無(wú)人機手動(dòng)飛行，采集底部照片數據。

2.大疆智圖軟件橋梁三維建模：

導入航測數據到大疆智圖軟件，一鍵三維建模，即可生成一個(gè)橋梁三維立體模型。

此模型能簡(jiǎn)單清晰了解橋梁的基礎數據，如橋面縱橫坡度、墩高等，便于后期的管養，實(shí)現橋梁信息化、全面化和精細化；

通過(guò)瀏覽橋梁實(shí)景三維模型可發(fā)現橋梁存在的一些問(wèn)題缺陷。

● 規劃精細化巡檢航線(xiàn)

使用大疆智圖或者其他精細化航線(xiàn)規劃軟件，在三維模型上規劃橋梁精細化巡檢航線(xiàn)

●巡檢無(wú)人機橋梁巡檢

使用大疆巡檢無(wú)人機，導入規劃好的精細化巡檢航線(xiàn)，無(wú)人機自動(dòng)采集航線(xiàn)的橋梁巡檢照片數據。

● 巡檢照片分析

通過(guò)軟件對巡檢照片進(jìn)行分析識別，識別并標注橋梁缺陷部?位，輸出報告。

無(wú)人機橋梁精細化巡檢推薦設備

● 推薦設備 - 經(jīng)緯 M350 RTK無(wú)人機平臺

M350RTK無(wú)人機集成DJ新的飛控系統、六向視覺(jué)系統和紅外感知系統以及夜視 FPV 飛行相機，飛行過(guò)程中可實(shí)現六向定位和避障，并且兼容 DJI 權向避障雷達。

M350 RTK適配多款 DGC2.0 接口的云臺相機，同時(shí)支持三個(gè)獨立云臺。配備多個(gè)SDK 擴展口，可適配不同擴展功能。

機身配備夜航燈便于在夜間識別飛行器，配備補光燈可在夜間或弱光下輔助視覺(jué)系統定位。

新雙電池系統提升飛行安全系數，空載時(shí)飛行時(shí)間約達 55分鐘“。

● 推薦設備 – 禪思 P1全畫(huà)幅測繪云臺相機

DJI P1 集成全畫(huà)幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負載。搭配經(jīng)緯M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來(lái)高精度、率、一體化的航測解決方案

1.搭載全畫(huà)幅圖像傳感器，*短連續拍照間隔0.7 秒，單架次作業(yè)面積可達3 平方公里【3 cm GSD，航向重疊率75%，旁向重疊率55%】

2.配備機械全局快門(mén)，應用全新 TimeSync 2.0輸出準確曝光中間時(shí)刻，結合新一代實(shí)時(shí)位姿補償技術(shù)，實(shí)現微秒級時(shí)間同步，為用戶(hù)呈現厘米級精準數據。

3.集成三軸云臺，可選多款定焦頭，配合智能擺動(dòng)拍攝功能，應對二維、三維和貼近攝影測量數據采集作業(yè)都能適用。

產(chǎn)品：經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思 P1

● 推薦設備 – 禪思 H20T廣角、變焦、紅外三鏡頭融合巡檢鏡頭

集多類(lèi)傳感器于一身，實(shí)現更率。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統同心協(xié)力，輔以更好的智能算法，為行業(yè)級無(wú)人機帶來(lái)更高的傳感與成像能力。

1.變焦可見(jiàn)光相機：2000 萬(wàn)像素，23 倍混合光學(xué)變?焦

2.廣角可見(jiàn)光相機：1200 萬(wàn)像?素

3.紅外相機：640×512@30Hz

4.激光測距儀：最遠 1200 米量?程

產(chǎn)品：經(jīng)緯 M350 RTK + 禪思H20T

● 推薦軟件 - 大疆智圖航測數據后處理、三維建模軟件

大疆智圖是一款提供自主航線(xiàn)規劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的 PC 應用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶(hù)提升航測內外業(yè)，將真實(shí)場(chǎng)景轉化為數字資產(chǎn)。

大疆智圖可生成高、中、低三種分辨率的實(shí)景三維模型，通過(guò)AI技術(shù)自動(dòng)對模型水面進(jìn)行優(yōu)化，并輸出行業(yè)常用格式，滿(mǎn)足測繪建模、事故現場(chǎng)建模、電網(wǎng)設備重建、建筑項目進(jìn)度跟蹤等多種場(chǎng)景的需求。

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