進(jìn)口三維激光掃描儀的基本原理介紹

　　結構光測距是*種既利用圖像又利用可控光源的測距技術(shù)。其基本思想是利用照明光源中的幾何信息幫助提取景物中的幾何信息。利用光平面照射在物體表面產(chǎn)生光條紋，在拍攝的圖像中檢測出這些條紋，它們的形態(tài)和間斷性，構成了物體各可見(jiàn)表面與相機之間的相對測度。結構光從光源的幾何形狀上說(shuō)有點(diǎn)狀、條狀、網(wǎng)狀等許多種?？梢圆捎眉す饣虬坠?。這種方法的突出優(yōu)點(diǎn)是可以減少計算的復雜性，掃描速度快，量測精度*，因而在許多三維掃描系統中得到應用。這*技術(shù)特別適用于室內環(huán)境，物體表面反射情況比較好的場(chǎng)合。

　　線(xiàn)光源產(chǎn)生狹窄的激光平面（寬度小于0.4mm），投射于被掃描物體表面，形成*條光條紋，攝像機光軸與激光投射面L成*個(gè)角度a。這樣，攝像機拍攝的光條紋圖像不是*條直線(xiàn)，其形狀就反映了物體表面的形狀，在*幅圖像中可以算出所有位于激光照射線(xiàn)上的點(diǎn)的深度和*度。當物體以固定的角速度ω旋轉*周，激光投射面L掃過(guò)物體表面，其上所有點(diǎn)的深度和*度信息都可以算出，如果用柱坐標系，取h軸與物體旋轉軸重合，那么物體表面上每*點(diǎn)的*角坐標可以從ω算出。

　　利用進(jìn)口三維激光掃描儀技術(shù)，可對風(fēng)機塔筒進(jìn)行三維數據采集，建立*精度三維立體模型，將整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)所有風(fēng)機塔位的垂直度偏移量進(jìn)行匯*制圖和制表，準確監測風(fēng)機塔筒的傾斜程度，為風(fēng)機的安全運行提供預警，避免風(fēng)機塔筒變形引起生產(chǎn)事故及經(jīng)濟損失，還可對電力*聳構筑物的結構設計進(jìn)行現場(chǎng)生產(chǎn)工況下的狀態(tài)驗證，進(jìn)*步提*電力勘測設計水平。