三維激光掃描儀包含激光測距系統和激光掃描系統

　　三維激光掃描儀是借著(zhù)掃描技術(shù)來(lái)測量工件的尺寸及形狀等工作的*種儀器，激光掃描儀必須采用*個(gè)穩定度及精度良好的旋轉馬達，當光束打（射）到由馬達所帶動(dòng)的多面棱規反射而形成掃描光束。由于多面棱規位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉使激光束對反射鏡而言其入射角相對的連續改變，因而反射角也作連續性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成*條平行且連續由上而下的掃描線(xiàn)。

　　三維激光掃描系統本身主要包括激光測距系統和激光掃描系統，同時(shí)也集成CCD和儀器內部控制和校正系統等。在儀器內，通過(guò)兩個(gè)同步反射鏡快速而有序的旋轉，將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過(guò)被測區域，測量通過(guò)激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測物表面再返回儀器所經(jīng)過(guò)的時(shí)間（或者位置差）來(lái)計算距離，同時(shí)掃描控制模塊控制和測量每個(gè)脈沖激光的角度，*后計算出激光點(diǎn)在被測物體上的三維坐標。

　　三維激光掃描儀的數據采集方法即三維表面數據采集方法可以分為接觸式和非接觸式兩大類(lèi)。接觸式逆向工程測量方法包括：坐標測量機和層析法。非接觸式逆向工程測量方法包括：光學(xué)測量、超聲波測量、電磁測量等方法。

　　基于光學(xué)三角型原理的激光掃描法這種測量方法根據光學(xué)三角型測量原理，以激光作為光源，其結構模式可以分為光點(diǎn)、單線(xiàn)條、多光條等，將其投 射到被測物體表面，并采用光電敏感元器件在另*位置接收激光的反射能量，根據光點(diǎn)或光條在物體上成像的偏移，通過(guò)被測物體基本面、像點(diǎn)、象距等之間的關(guān)系計算物體的深度信息。