根據不同驅動(dòng)模式，管道機器人的八種分類(lèi)

　　管道機器人顧名思義運用到管網(wǎng)里能夠爬行的機器人，那為什么需要管道機器人進(jìn)入管網(wǎng)呢？通俗來(lái)講城市地面安全監管，有我們的警察，那在城市地下的安全，就需要我們管道機器人來(lái)監管了，*已出臺針對城市管網(wǎng)檢測標準，那么管道機器人就是針對城市地下管網(wǎng)檢測標準，研發(fā)出的*款能在管道內自由爬行的管網(wǎng)檢測機器人，管道檢測在很早前，還是采用人工爬行到管道內作業(yè)，危險且工作不*，而如今管道機器人檢測已經(jīng)慢慢替代人工，成為管道作業(yè)中的*！

　　管道機器人爬行進(jìn)入管道檢測，當現場(chǎng)發(fā)現管道缺陷問(wèn)題時(shí)，可錄像及抓拍缺陷圖片，后期檢測報告*鍵生成，建立資料庫，供下個(gè)處理部門(mén)使用。另外現場(chǎng)GPS數據采集定位，可全程采集管網(wǎng)坐標、內部坡度、管網(wǎng)地下走向，形成地下管網(wǎng)坐標資料庫，在需要特殊功能時(shí)，管道機器人可搭載機械臂，可進(jìn)管道采集污水及泥沙，供環(huán)保檢測分析使用。

　　根據管道機器人的不同驅動(dòng)模式，大致可以分為八種。

　　第1種是流動(dòng)式機器人，這類(lèi)機器人沒(méi)有驅動(dòng)裝置，只是隨著(zhù)管內流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機器人，但是其運動(dòng)模式相當有限。

　　*種是輪式機器人，這*類(lèi)機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這*類(lèi)型。

　　第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

　　第四種是腹壁式機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動(dòng)機器人前進(jìn)。

　　第五種是行走式機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)機械足運動(dòng)，但是這類(lèi)機器人需要大量驅動(dòng)器，并且難以控制。

　　第六種是蠕動(dòng)式機器人，這類(lèi)機器人像蚯蚓*樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。

　　第七種是螺旋驅動(dòng)式，即驅動(dòng)機構做旋轉運動(dòng)，螺旋前進(jìn)。

　　第八種是蛇型機器人，這類(lèi)機器人有許多關(guān)節，像蛇*樣前行。

　　此外，還有*些機器人擁有多種驅動(dòng)方式。 當然，隨著(zhù)科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng )新，必將會(huì )有越來(lái)越多的類(lèi)型被創(chuàng )造出來(lái)。