管道機器人的工作原理和作業(yè)流程

　　管道機器人檢測技術(shù)主要針對工業(yè)管道環(huán)境中應用存在的共性技術(shù)方面的科學(xué)難題，攻克新型管道自適應移動(dòng)機構、先進(jìn)管道探測技術(shù)、友好人機交互技術(shù)等前沿技術(shù)，為管道機器人的應用提供技術(shù)支撐。該機器人大的特點(diǎn)是具有對于管道環(huán)境中的彎管、變徑管、三通管的全地形適應性，而且可以實(shí)現水下防水。研究成果已應用于我國特種設備檢測行業(yè)。

　　為了解決管道的裂紋、漏孔、堵塞等問(wèn)題，管道機器人應運而生。新技術(shù)的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據“病情”對癥下藥，切實(shí)提高排水管道監測水平。“管道‘機器人’的誕生，改變了傳統的人工檢測模式，不僅方便管道檢測，還可以檢測偷排現象。

　　管道機器人工作原理：

　　管道機器人主要是用于市政排水工程的檢查，污水泄露點(diǎn)，各種油氣管道的快速檢測診斷，通過(guò)其自身攜帶的高清攝像頭，第1時(shí)間將管道內容的實(shí)際情況準確直觀(guān)的反饋給地面的檢測設備，以此來(lái)提高工作，提高檢測人員的安全性。

　　管道機器人作業(yè)流程：

　　1、打開(kāi)道路兩旁的窖井蓋以后，啟動(dòng)CCTV管道機器人的動(dòng)力系統，調整好鏡頭，工作人員將機器人下放至管道地處，實(shí)時(shí)拍攝反饋管道內部的情況到路面設備上。

　　2、地面工作人員在地面上控制機器人爬行方向和速度，再需要根據機器人反饋的影像進(jìn)行觀(guān)測，發(fā)現哪里出現錯位、破損以及滲漏的現象進(jìn)行判讀，后生成報告。