大疆智圖更新：支持像控點(diǎn)自動(dòng)刺點(diǎn)等功能

5月25日，大疆智圖發(fā)布 V3.7.0 版本。

軟硬件產(chǎn)品協(xié)同發(fā)力，進(jìn)一步提升作業(yè)效能。

支持像控點(diǎn)自動(dòng)刺點(diǎn)

無(wú)人機通過(guò) RTK 等方式獲取的高度信息為球高，而生產(chǎn)成果交付往往需要交付 85 高的成果，因此需要控制點(diǎn)幫助優(yōu)化空三結果，并通過(guò)檢查點(diǎn)檢查模型的成果精度可靠性。

在使用控制點(diǎn)/檢查點(diǎn)時(shí)，航測人員需在照片上，將對應的地面航測標志標識出來(lái)，這一行為稱(chēng)呼為稱(chēng)為“刺點(diǎn)

通過(guò)大疆智圖自動(dòng)像控點(diǎn)功能，航測人員只需在控制點(diǎn)檢查點(diǎn)上將其中一張照片標識出來(lái)，即可自動(dòng)標識該控制點(diǎn)/檢查點(diǎn)下的其他照片，減少刺點(diǎn)的人力投入。

通過(guò)數據對比發(fā)現

（1）45km2 傾斜攝影項目、100 個(gè)像控點(diǎn)

平均每個(gè)像控點(diǎn)人工刺點(diǎn) 20 張照片，耗時(shí) 5個(gè)半小時(shí);使用自動(dòng)刺點(diǎn)功能后，平均每個(gè)點(diǎn)自動(dòng)識別 32 張照片，耗時(shí) 20 分鐘左右，節省超 5 小時(shí)

（2）15km2 正射項目、30 個(gè)像控點(diǎn)平均每個(gè)像控點(diǎn)人工刺點(diǎn) 10 張照片，耗時(shí) 53 分鐘左右;使用自動(dòng)刺點(diǎn)功能后，平均每個(gè)點(diǎn)自動(dòng)識別 12 張耗時(shí) 5 分鐘左右，節省近 50 分鐘。

需要注意的是，對某張照片進(jìn)行刺點(diǎn)，應盡量放大照片，確保刺點(diǎn)準確，大疆智圖將自動(dòng)標記其余照片像控點(diǎn)。

功能入口:新建可見(jiàn)光任務(wù)->添加照片->運行空三->高級設置->像控點(diǎn)管理->自動(dòng)識別像控點(diǎn)

L1 數據地面點(diǎn)云分類(lèi)

使用DJI L1 進(jìn)行數據采集制作 DEM (高程數據模型)時(shí)，需要采用地面點(diǎn)點(diǎn)云。因此，需對點(diǎn)云進(jìn)行分類(lèi)否則構建出的是 DSM (數字表面模型》，不能代表地形DEM。

大疆智圖 3.7.0版本新增地面點(diǎn)云分類(lèi)能力，無(wú)需第三方軟件進(jìn)行分類(lèi)，一次性操作更便捷。

地面點(diǎn)云分類(lèi)

功能入口:新建激光雷達點(diǎn)云任務(wù)->添加L1數據->高級設置->勾選地面點(diǎn)分類(lèi)

分塊邊界自動(dòng)對齊區塊

在大范圍的實(shí)景三維項目中，往往會(huì )將目標區域分成多個(gè)項目進(jìn)行重建，再將項目成果合并成一個(gè)大模型。在合并過(guò)程中，為了保證多個(gè)數據的準確，會(huì )根據需要對分塊邊界的模型進(jìn)行調整。

大疆智圖 3.7.0版本支持根據分塊邊界自動(dòng)對齊重建區塊，即自動(dòng)利用邊界線(xiàn)，選擇范圍包含的全部區塊，輸出更符合行業(yè)規范的模型文件。

只重建區域內部可能會(huì )產(chǎn)生數據漏洞

V3.7.0 版本可自動(dòng)對齊區塊，避免數據漏洞

利用“分塊邊界自動(dòng)對齊區塊"功能，將興趣區域相關(guān)所有區塊進(jìn)行完整重建，使數據更新精準接縫。

建筑物與路面等地物拼接位置可見(jiàn)拼接效果理想，無(wú)明顯縫隙。

上圖為 V3.7.0 版本重建效果同樣任務(wù)區域低矮建筑物分塊，漏洞不復存在。

需要注意的是，使用該功能前，需檢查坐標原點(diǎn)、坐標系等分塊參數是否一致;空三結果是否正確;不同重建批次，測區接縫處是否有像控點(diǎn)約束;測區重疊度等問(wèn)題。以上任一條件不滿(mǎn)足，將可能出現拼接區域不齊等問(wèn)題。

功能入口:新建可見(jiàn)光任務(wù)->添加照片->三維模型->高級設置->興趣區域/分塊->導入 KML 范圍(可選）

新增模型簡(jiǎn)化功能

在大疆司空 2等在線(xiàn)平臺展示實(shí)景三維模型時(shí)，如果上傳原始精細模型，無(wú)論對電腦性能還是網(wǎng)絡(luò )帶寬都是較大考驗。

大疆智圖 3.7.0 版本新增模型簡(jiǎn)化功能，減少三角網(wǎng)面數，提升在線(xiàn)瀏覽模型的流暢度和加載速度。

開(kāi)啟模型簡(jiǎn)化功能后，大疆智圖會(huì )更大限度地保留模型精度，但是依然會(huì )損失部分細節的精細度。對細節還原度要求較高的貼近攝影測量任務(wù)，建議關(guān)閉模型簡(jiǎn)化功能或將簡(jiǎn)化參放設面大于80% 。模型簡(jiǎn)化參數設面低于20%，在部分平整區域有一定概率出現紋理貼圖錯位。

50% 簡(jiǎn)化時(shí)，模型幾乎沒(méi)有變化10% 簡(jiǎn)化時(shí)，模型丟失細節較多

功能入口:新建可見(jiàn)光任務(wù)->添加照片->三維模型->高級設置->模型簡(jiǎn)化至 XX%

集群穩定性能大幅度提升

集群重建多面向大面積數據處理，重建時(shí)間數十甚至上百小時(shí)。重建過(guò)程中，集群節點(diǎn)的流暢控制和穩定數據處理至關(guān)重要。

大疆智圖集群版優(yōu)化子節點(diǎn)的搜索速度和集群處理穩定性，大數據重建、節點(diǎn)管理、重建隊列調整等場(chǎng)景穩定性大幅提升。

質(zhì)量報告全面升級

大疆智圖 3.7.0版本質(zhì)量報告信息更加美觀(guān)、信息更全面，不僅補充了 GCP 等重要參數，而且加上了相機殘差圖、照片 POS 殘差列表等信息。

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