X7管道水下缺陷CCTV檢測聲納漂浮系統，采用聲納成像技術(shù)和CCTV視頻檢測技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）和水上檢測單元（旋轉鏡頭）置于管道內部的水面（滿(mǎn)管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅動(dòng)（可滑行、漂?。┰诠艿纼纫苿?dòng)，采用個(gè)人筆記本電腦或者專(zhuān)用控制器作為主控。

X7-DS管道缺陷雙軸動(dòng)力聲納檢測系統計算淤積量，由水下動(dòng)力推進(jìn)器、線(xiàn)纜盤(pán)和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿(mǎn)水管道、箱涵、河道等檢測。

X120-ZD排水管道局部缺陷光固化可控點(diǎn)位修復系統，可控點(diǎn)位修復系統主要由控制盒、卷線(xiàn)盤(pán)、燈芯和四種規格氣囊等組成，其主要的特點(diǎn)是設備體積小、易攜帶，7分鐘精準修復一個(gè)破損點(diǎn)。

HMA管徑150mm到400mm管道CCTV檢測機器人，是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控，通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。

HR4螺旋式推進(jìn)全地形管道機器人河道暗渠用，適用于淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無(wú)法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。