大疆禪思激光雷達

DJI 大疆禪思L1激光雷達新品上市

核心亮點(diǎn)：

1、一體化集成：激光雷達、測繪相機、高精度慣導

2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm

3、率：?jiǎn)渭艽巫鳂I(yè)面積可達2K㎡

4、高點(diǎn)云密度：有效點(diǎn)云數據率240000點(diǎn)/秒

5、多回波：支持3次回波

6、測量距離：大可達450m

7、高防護等級：IP44防護等級

8、實(shí)時(shí)點(diǎn)云liveview：可實(shí)時(shí)顯示與測量

9、支持大疆智圖后處理

激光雷達工作原理介紹：

通過(guò)旋轉的機械鏡面測量發(fā)出激光和收到激光回波的時(shí)間差，確定目標的方位和距離。

激光雷達模塊Livox

框幅式：采用框幅式設計，激光雷達點(diǎn)云數據利用率可達100%

探測距離：450m（反射率80%，0klx）；190m（反射率10%，100klx）

3回波：大支持3回波

FOV 70°：非重復掃描FOV：70.4° *77.2°；重復掃描FOV：70.4° *4.5°

240000點(diǎn)/秒：?jiǎn)位夭ㄓ行c(diǎn)云密度可達240000點(diǎn)/秒；雙回波或三回波有效點(diǎn)云密度480000點(diǎn)/秒

2種掃描方式：提供線(xiàn)性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式

激光雷達知識點(diǎn)（反射率）

L1的測量距離高達450m（反射率80%，0klx）/190m（反射率10%，100klx）

1、不同的物體具有不同的反射率

2、大多數地物的反射率都在10%以上

3、水屬于強吸收體，L1的激光會(huì )被直接吸收

激光雷達知識點(diǎn)（多回波）

L1多支持3回波，可穿透植被直接探測地表。在pilot中設置采集數據為單回波、*強單回波、雙回波或三回波

1、可實(shí)現同時(shí)測量植被與地面

2、可計算植被的高度

3、會(huì )穿透玻璃，測量其背面的物體（不適合做玻璃幕墻檢測）

4、可能會(huì )存在鏡像效應

相機模塊（測繪相機&視覺(jué)輔助定位相機）

一英寸測繪相機

為激光雷達提供實(shí)時(shí)的真彩色顏色渲染，是DJI L1區別市面上其他激光雷達傳感器的主要優(yōu)勢點(diǎn)

1、2000萬(wàn)像素

2、一英寸傳感器

3、機械快門(mén)

慣導模塊（高精度慣導）

高精度慣導是激光雷達數據精度的保障，DJI L1通過(guò)高精度慣導御視覺(jué)輔助相機的結合保證高精度IMU數據的輸出。

實(shí)時(shí)點(diǎn)云LIVEVIEW（APP端實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云）

在pilot上實(shí)時(shí)展示點(diǎn)云數據，掌握第①手作業(yè)現場(chǎng)信息，短時(shí)間內為決策者提供數據支持。

1、一邊掃描一邊顯示模型，可隨時(shí)清理顯示內容

2、可切換顯示點(diǎn)云、拍照或點(diǎn)云與拍照分屏

3、可選上色模式：可見(jiàn)光、反射率、高度

4、可針對點(diǎn)云進(jìn)行位置、距離、面積的測量

5、POL：快速標記興趣目標

6、觸屏拖動(dòng)、旋轉、縮放模型

數據處理（大疆智圖后處理）

1、支持版本：大疆智圖V2.4版本

2、一鍵式處理：選擇激光雷達文件目錄，會(huì )自動(dòng)識別文件夾中的點(diǎn)云、照片、GNSS、慣導和基站數據

3、可選擇上色模式：可見(jiàn)光、反射率、高度、回波數

4、可選擇模型格式：LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB；后續還將支持三維實(shí)景模型輸出

5、支持基礎測量：點(diǎn)、線(xiàn)、面、體