如何革新電力巡檢的？

如何革新電力巡檢的？

無(wú)人機巡檢現已成為電力行業(yè)*的重要運維手段。然而,使用無(wú)人機巡檢輸電線(xiàn)路,作業(yè)人員在控制無(wú)人機平穩飛行、準確就位的同時(shí),還需隨時(shí)調整云臺角度,操作相機對焦、調焦、拍照等,整個(gè)過(guò)程勞神費力。

經(jīng)緯M300 RTK和禪思H20作為行業(yè)新旗艦,在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)期間深度挖掘研究了電力用戶(hù)無(wú)人機巡檢作業(yè)的痛點(diǎn),推出了一系列針對性全新功能,旨在革新電力巡檢,讓飛行拍照變得稱(chēng)心應手。

設備收展快捷省時(shí)

經(jīng)緯M300 RTK的機身*展開(kāi)時(shí),大邊長(cháng)81厘米(不含槳葉),折疊后僅43厘米,尺寸縮減近一半;槳葉采用折疊免拆裝設計,遙控器集成1000尼特高亮屏,天線(xiàn)亦可靈活收展,無(wú)需連線(xiàn)拼接即可控制無(wú)人機升空。

經(jīng)緯M300 RTK各組件外形和結構設計簡(jiǎn)約精巧,裝卸、運輸和轉場(chǎng)都十分快捷,大幅縮減了電力巡檢作業(yè)的現場(chǎng)準備和設備撤收時(shí)間。

飛行往返快人一步

經(jīng)緯M300 RTK大上升速度6米/秒,水平飛行速度快23米/秒,可在短時(shí)間內抵近巡檢目標。不僅如此,其大下降速度高達7m/s(極速俯沖),這對于峽谷環(huán)境有重大意義,在高山峻嶺地區開(kāi)展電力巡檢,山腳(車(chē)輛可到地點(diǎn))與線(xiàn)路塔位間的落差巨大,巡檢完成后無(wú)人機極速俯沖,能夠快速降低高度返航,而處于持續俯沖狀態(tài)下的多旋翼無(wú)人機,耗電速度也大大減緩,由此可以騰出更多的有效作業(yè)時(shí)間。

這款無(wú)人機大可承受風(fēng)速不低于15m/s(7級風(fēng)),機身會(huì )自動(dòng)傾斜抵抗強風(fēng),以保持穩定懸停,幾乎不會(huì )影響巡檢拍照,大大增強了飛巡作業(yè)的環(huán)境適應性。

強大的機動(dòng)性能,使經(jīng)緯M300 RTK在遠距離、大高差的巡檢任務(wù)中優(yōu)勢,巡檢顯著(zhù)提升。

續航能力

輸電線(xiàn)路精細巡檢耗時(shí)較長(cháng),這對無(wú)人機的續航能力有很高的要求,特別是在環(huán)境惡劣的高原山區,續航更趨緊張。

經(jīng)緯M300 RTK配備2塊5935 mAh高容量電池,搭載禪思H20單負載進(jìn)行精細巡檢,落地電量剩余約10%時(shí),在4200～4500米海拔高度實(shí)測續航可達30～32分鐘,是大疆所有無(wú)人機中續航長(cháng)的機型,哪怕在高原山區,1個(gè)架次也能完成2～3基桿塔的精細巡檢,此外,它還支持雙電池熱切換,不用關(guān)閉無(wú)人機電源就能快速更換電池,提高了飛行作業(yè)的連續性。

出色的續航能力和電池熱切換技術(shù),有效也減少了作業(yè)中斷次數,讓飛手可以從容地完成電力巡檢。

聚焦目標化繁為簡(jiǎn)

在以往電力巡檢時(shí),拍照前一般需要手動(dòng)操作遙桿和撥輪調整云臺角度,使巡檢點(diǎn)位盡量處于相機畫(huà)面中央,過(guò)程比較繁瑣。

如今,經(jīng)緯M300 RTK搭載禪思 H20后,只需在飛行app界面用手指雙擊巡檢點(diǎn)位,云臺相機就會(huì )以雙擊位置為中心,自動(dòng)調整云臺角度,讓相機對準巡檢目標,并通過(guò)激光輔助對焦技術(shù),快速精準對焦。在變焦相機畫(huà)面(模式)下,若需要人為選擇對焦點(diǎn),手指單擊飛行app中對應位置,相機在對焦的同時(shí)會(huì )以此點(diǎn)自動(dòng)測光,保證拍照質(zhì)量。

廣角長(cháng)焦一鍵切換

精細巡檢會(huì )在相機廣角、長(cháng)焦畫(huà)面之間頻繁切換,傳統云臺相機需通過(guò)撥輪(桿)或滑塊逐步調節相機焦距,以實(shí)現廣角到長(cháng)焦、長(cháng)焦到廣角畫(huà)面的變換,嚴重拖慢巡檢速度。

禪思H20集成2000萬(wàn)像素23倍混合光學(xué)變焦相機和1200萬(wàn)像素82.9° DFOV廣角相機于一身,當處于廣角相機畫(huà)面時(shí),可預設變焦相機焦距倍數,飛行app會(huì )顯示變焦畫(huà)面區域的預覽框,告知飛手變焦畫(huà)面的范圍,與此同時(shí)變焦相機還會(huì )在后臺預先自行完成變焦、對焦和測光動(dòng)作,當需要時(shí)只需點(diǎn)擊屏幕左側“變焦"按鈕,相機就會(huì )立即切換至變焦畫(huà)面就緒,只待作業(yè)人員的拍照指令。類(lèi)似的,點(diǎn)擊“廣角"按鈕即可快速返回至廣角畫(huà)面。

這樣,廣角相機與變焦相機默契協(xié)作,通過(guò)圖傳畫(huà)面切換和相機后臺動(dòng)作,巧妙地實(shí)現了廣角/長(cháng)焦畫(huà)面的一鍵快速切換效果,很好地滿(mǎn)足了精細巡檢對不同焦段反復多次變化的苛刻要求,使巡檢有了重大提升。

目標跟拍從容掌控

為了避免拍攝視角被遮擋,在無(wú)人機電力巡檢工作中,通常需要對巡檢目標進(jìn)行多角度拍照,然而人工調整云臺相機角度的方式費時(shí)耗力,且飛手在控制無(wú)人機的同時(shí)操控云臺也難免手忙腳亂。

禪思H20的智能跟蹤功能可以很好地解決這一痛點(diǎn),選中目標后,飛手只需平移無(wú)人機,云臺就會(huì )同步自動(dòng)調整角度,智能識別并持續跟蹤目標,保證巡檢對象始終處于屏幕中央位置,這樣作業(yè)人員就可以根據需要,從容采集多角度巡檢影像,提高巡檢。

精細巡檢事半功倍

對于耐張串、懸垂串等組件,精細巡檢很多時(shí)候需要對同一組件拍攝多張細分照片,人工依次拍攝勞動(dòng)強度大,作業(yè)重復性也很高。

對于需要多點(diǎn)精細拍照的場(chǎng)景,禪思H20的超清矩陣拍照功能可以代替人工完成。在飛行app廣角畫(huà)面框選目標后,變焦相機會(huì )自動(dòng)拍攝各個(gè)細分矩陣區塊的高清照片,云臺的角度調整和相機的對焦、測光、快門(mén)動(dòng)作均由禪思H20自動(dòng)完成,作業(yè)人員的工作量大大減少,精細巡檢因而事半功倍。

經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機與禪思H20云臺相機的聯(lián)手相得益彰,以強大的飛行性能、專(zhuān)業(yè)的解決方案、貼心的機器智能,助力作業(yè)人員實(shí)現了電力巡檢的新飛躍。

M300RTK技術(shù)參數

尺寸

尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(cháng)×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(cháng)×寬×高）

對稱(chēng)電機軸距    895 mm

重量（含下置單云臺支架）

空機重量（不含電池）：3.6 kg
空機重量（含雙電池）：6.3 kg

大載重      2.7 kg

大起飛重量   9 kg

大旋轉角速度

· 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s

大俯仰角度

30° （P模式且前視視覺(jué)系統啟用：25°）

大上升速度

S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s

大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s
     P 模式：4 m/s

大傾斜下降速度

                   S 模式：7 m/s

大水平飛行速度

                  S 模式：23 m/s

                  P 模式：17 m/s

大飛行海拔高度

5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）

· 大可承受風(fēng)速   15 m/s （7級風(fēng)）

· 大飛行時(shí)間  55 min

· 工作環(huán)境溫度    -20°C 至 50°C

續航時(shí)間

· 內置電池：約 2.5 小時(shí)內置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)

· USB-A 接口供電電壓/電流      5 V / 1.5 A

工作環(huán)境溫度      -20° 至 40° C

有效照明距離   5 m

充電環(huán)境溫度

-20°C 至 40°C（當環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì )啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì )降低電池使用壽命）

充電時(shí)間  使用 BS60 智能電池箱時(shí)，
使用 220 V 電源：*充滿(mǎn)兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿(mǎn)兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

外形尺寸 501×403×252 mm

空箱重量   8.37 kg

可放置物品

TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊

禪思H20技術(shù)參數

重量

禪思 H20：678±5 g
禪思 H20T：828±5 g

尺寸

禪思 H20：150×114×151 mm
禪思 H20T：167×135×161 mm

防水等級  IP44

工作溫度 -20℃ 至 50℃（測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用）

存儲溫度  -20℃ 至 60℃

人眼安全等級  Class 1M（IEC 60825-1:2014）

支持機型  經(jīng)緯 M300 RTK

傳感器

1/1.7" CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)

鏡頭

DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）對焦距離：1 m 至無(wú)窮遠（廣角），8 m 至無(wú)窮遠（長(cháng)焦）

廣角相機參數

傳感器 1/2.3" CMOS，有效像素1200萬(wàn)

鏡頭  DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8對焦距離：1 m至無(wú)窮遠

熱成像相機（禪思 H20T）

熱成像傳感器類(lèi)型     非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計

測量范圍            3-1200 m（直徑12 m、20%反射率的垂直反射面）

測量精度                 ±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能          混合光學(xué)變焦23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

指點(diǎn)對準

用戶(hù)在廣角/熱成像相機的畫(huà)面上雙擊興趣點(diǎn)，系統自動(dòng)轉動(dòng)云臺把興趣點(diǎn)置于變焦相機畫(huà)面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機的畫(huà)面中選取一個(gè)區域，系統會(huì )使用廣角相機拍攝一張照片，并自動(dòng)轉動(dòng)云臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數對選取區域拍攝若干張 2000 萬(wàn)像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個(gè)子文件夾中，并生成一個(gè) HTML 文件，用戶(hù)可以在電腦上用瀏覽器打開(kāi)該 HTML 文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

如何革新電力巡檢的？