禪思L1激光雷達相機飛行技術(shù)

禪思L1激光雷達相機飛行技術(shù)

飛行相關(guān)參數說(shuō)明

1、 航線(xiàn)規劃軟件：僅支持Pilot； ? 航線(xiàn)規劃方式：手動(dòng)飛行、航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行；

2、飛行前靜置：靜置主要為了給雷達預熱，次飛行時(shí)靜置3-5分鐘，語(yǔ)音提示預熱已完成之后再執行飛行任務(wù)；

3、標定飛行：手動(dòng)飛行和航點(diǎn)飛行，需手動(dòng)觸發(fā)標定，APP上提供一鍵8字標定功能，8字標定半徑為25米；建圖航拍默認采

用航線(xiàn)邊緣自動(dòng)加減速標定方案；傾斜攝影和航帶飛行采用首尾8字標定方案，默認開(kāi)啟；

4、相機設置：可見(jiàn)光相機推薦使用S檔，快門(mén)1/2000，MF對焦；

5、 只使用可見(jiàn)光相機：可將L1當做掛M300上的P4R使用，即只開(kāi)啟可見(jiàn)光相機，此時(shí)相機選擇“L1 Photogrammetry"；

6、 回波數：可設置單回波，雙回波，三回波；

7、掃描方式：可設置重復掃描，非重復掃描；一般精度要求高則選擇重復掃描，要求高則選擇非重復掃描。

8、模型上色：需打開(kāi)模型上色按鈕，執行任務(wù)時(shí)才會(huì )拍照；

9、 飛行高度：需根據場(chǎng)景需求做出選擇，保證精度情況下建議飛行高度為50-100米；

10、測區大?。罕ＷC精度情況下建議相鄰航線(xiàn)之間的直線(xiàn)距離不超過(guò) 飛行速度*100米，假設速度10m/s，則不超過(guò)1km

11、飛行速度：需根據點(diǎn)云密度要求選擇，保證精度情況下建議飛行速度為5-10米；

地形測繪推薦參數設置

? 航線(xiàn)規劃方式： 建圖航拍（仿地飛行）

? 測區大?。汉骄€(xiàn)每個(gè)直線(xiàn)段不超過(guò)1km

? 飛行高度：100m

? 飛行速度：10m/s

? 旁向重疊率：50%

? 回波數：三回波

? 采樣頻率：160K/s

? 掃描模式：重復掃描

? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：開(kāi)啟

林業(yè)調查參數設置

? 航線(xiàn)規劃方式： 建圖航拍（仿地飛行）

? 測區大?。汉骄€(xiàn)每個(gè)直線(xiàn)段不超過(guò)1km

? 飛行高度：100-150m

? 飛行速度：10m/s

? 旁向重疊率：50%

? 回波數：三回波

? 采樣頻率：160K/s

? 掃描模式：重復掃描

? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：開(kāi)啟

輸電通道掃描推薦參數設置

? 航線(xiàn)規劃方式：航帶飛行（有桿塔坐標且桿塔高差較小時(shí)，KML導入）/航點(diǎn)飛行（需飛機打點(diǎn)確定航點(diǎn)位置）

? 航線(xiàn)數：一般為單航帶。如點(diǎn)云成果缺失嚴重可使用雙航帶

? 航點(diǎn)要求：航線(xiàn)中每個(gè)直線(xiàn)段不超過(guò)800m

? 飛行高度：相對塔頂的飛行高度約為塔寬的高度。如500kv線(xiàn)路，塔寬50m，則相對塔頂高度設置為50m

? 飛行速度：8m/s

? 回波數：雙回波

? 采樣頻率：240K/s

? 掃描模式：非重復掃描

? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：開(kāi)啟

L1激光雷達相機飛行技術(shù)

城區建模推薦參數設置

? 航線(xiàn)規劃方式：傾斜攝影,一般只需執行4條傾斜航線(xiàn)即可。

? 測區大?。汉骄€(xiàn)每個(gè)直線(xiàn)段不超過(guò)1km

? 飛行高度：推薦100m左右，可根據實(shí)際情況調整。

? 飛行速度：10m/s

? 回波數：雙回波

? 采樣頻率：240K/s

? 掃描模式：非重復掃描

? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：開(kāi)啟

? 云臺傾角：-60°~-45°

應急測繪（低精度快速建模）推薦參數設置

? 航線(xiàn)規劃方式：建圖航拍

? 飛行高度：100-150m。 ? 飛行速度：10-15m/s

? 回波數：?jiǎn)位夭?/p>

? 采樣頻率：240K/s

? 掃描模式：非重復掃描

? 是否開(kāi)啟可見(jiàn)光上色：一般情況下開(kāi)啟，若夜間建模則關(guān)閉

L1激光雷達相機飛行技術(shù)

大疆禪思L1應用場(chǎng)景：

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