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產(chǎn)品中心

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激光雷達相機L1快速獲取點(diǎn)云數據

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

激光雷達相機L1快速獲取點(diǎn)云數據
Livox激光雷達的特點(diǎn):Livox激光雷達使用框幅式設計,測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx),有效點(diǎn)云數據率 240000 點(diǎn)/秒,支持線(xiàn)性?huà)呙枘J脚c花瓣掃描模式

產(chǎn)品型號:
更新時(shí)間:2022-09-27
廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
訪(fǎng)問(wèn)量:574
品牌其他品牌產(chǎn)地類(lèi)別國產(chǎn)
應用領(lǐng)域環(huán)保,農業(yè),地礦,能源,交通

激光雷達相機L1快速獲取點(diǎn)云數據

自動(dòng)定位、懸空探測、自動(dòng)成像,這一系列在科幻電影中才出現的場(chǎng)景,隨著(zhù)某手機的發(fā)布,普通人通過(guò)手機即可三維點(diǎn)云建模,10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達與經(jīng)緯M300無(wú)人機的組合,這套黑科技直接照進(jìn)了咱們測繪人的心里。

微信圖片_20220425171441.png

  激光雷達的原理


  激光是一種特殊的光,在生活中充滿(mǎn)了對光的運用,上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖,光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來(lái)一種應用——激光成像。


  Livox激光雷達的特點(diǎn)


  Livox激光雷達使用框幅式設計


  測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)


  有效點(diǎn)云數據率 240000 點(diǎn)/秒


  支持線(xiàn)性?huà)呙枘J脚c花瓣掃描模式


 激光如何測距


  Livox激光雷達由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。


  首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉棱鏡改變光路,使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。


  激光打到物體上,會(huì )沿原光路反射回來(lái),被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間,計算得到與目標物體之間的距離。



什么是點(diǎn)云數據


  通過(guò)持續對目標在各角度上進(jìn)行照射,并結合高精度慣導數據,可得到目標的三維數據。


  與相機拍攝的照片不同,得到的數據是由點(diǎn)組成的,這些點(diǎn)一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強、回波數等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數據稱(chēng)之為點(diǎn)云。

微信圖片_20220425171432.png

  激光與可見(jiàn)光數據融合


  DJI L1還加入了測繪相機,激光雷達能呈現物體結構,但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問(wèn)題,它給激光雷達獲取的點(diǎn)云數據添加色彩及紋理信息,生成真彩色點(diǎn)云。


  實(shí)景模型


  還不止這些,通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實(shí)現一鍵式操作。


  激光雷達的應用


  地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。


  工程測量


  快速生成高精度點(diǎn)云與模型,應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場(chǎng)景。


  樹(shù)障分析

  激光雷達能生成線(xiàn)路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測量導線(xiàn)與樹(shù)木的距離,為樹(shù)障分析提供準確依據。


激光雷達相機L1快速獲取點(diǎn)云數據




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