無(wú)人機M300RTK智慧工地解決土方測量

無(wú)人機M300RTK智慧工地解決土方測量

無(wú)人機傾斜攝影技術(shù)作為當前國際測繪遙感領(lǐng)域中新興發(fā)展的一項技術(shù)，其實(shí)質(zhì)是在同一飛行平臺上搭載多個(gè)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜角度等多個(gè)角度對地物進(jìn)行拍攝，使得獲取的地物信息更完整、更全面。其中，以垂直于地表水平面的角度對地物拍攝獲取的影像為正片，以?xún)A斜角度（即傳感器與地面的水平線(xiàn)成一定的角度）對地物拍攝獲取的影像稱(chēng)為斜片。影像數據被傳入計算機系統以后，經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)軟件的處理，即可建立三維模型。

1.技術(shù)基礎。無(wú)人機傾斜攝影技術(shù)由數據采集系統、數據處理系統組成。其中數據采集系統是指獲取生產(chǎn)三維實(shí)景模型所需外業(yè)數據的主要軟硬件設施如圖1所示，主要包括無(wú)人機、GPS（全球定位系統）、無(wú)人機操控系統和航線(xiàn)規劃軟件。數據處理系統主要是指用于無(wú)人機三維建模的數據處理軟件，包括 大疆智圖、ContextCapture、Metashape、Pix4Dmapper等。

技術(shù)創(chuàng )新點(diǎn)

1.項目模型宏觀(guān)微觀(guān)綜合呈現。將無(wú)人機生成的高精度全視角實(shí)景三維模型與BIM模型、CAD圖紙、GIS模型等數據融合，構建“地形+影像+模型+矢量"宏觀(guān)微觀(guān)一體化三維空間場(chǎng)景，實(shí)現工程概貌全視角展示，形象進(jìn)度互動(dòng)式體驗、工程數據場(chǎng)景式查看。

2.工程進(jìn)度對比與展示。通過(guò)無(wú)人機傾斜攝影全景照片來(lái)解決傳統進(jìn)度管理中顆粒度粗糙、進(jìn)度量化比對不完善等工程管理問(wèn)題，配合洞察云平臺，直觀(guān)地展示施工現場(chǎng)的真實(shí)進(jìn)度情況，、便捷地進(jìn)行形象進(jìn)度管理。同時(shí)，通過(guò)對影像數據處理生成的不同時(shí)間段施工現場(chǎng)三維實(shí)景模型，配合測量、分析及標注功能，提高工程管理中多方溝通進(jìn)度的。

3.在線(xiàn)土方測量輔助算量。不同于正射影像只能豎直向下觀(guān)察目標的特性，通過(guò)傾斜攝影技術(shù)建立的三維模型具有實(shí)物的*尺寸特征，可以從任意角度對目標進(jìn)行測量、分析。將傾斜攝影與 RTK （實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）定位的有效結合，通過(guò)對原始地形信息進(jìn)行多視影像聯(lián)合平差、多視影像關(guān)鍵匹配等數據加工，實(shí)現場(chǎng)地平整，路基開(kāi)挖及填筑土方量的快速精確化計算，與傳統人工土方測量相比，可提高土方測量，減少人工測量造成的誤差，數據客觀(guān)，可作為土方測量的一個(gè)輔助驗證手段。

4.安全文明施工預警預測。智能空中巡檢項目的質(zhì)量和安全管理問(wèn)題，輔助作業(yè)規范、事故定責與回溯，測量建筑實(shí)體影像的高度、角度、坡度等參數，實(shí)現問(wèn)題查看、分析、對比一體化監測，助力項目現場(chǎng)常態(tài)化、*管控?？捎糜诎踩拿魇┕ぱ矙z，對施工過(guò)程中的狀態(tài)、行為進(jìn)行巡檢管理，如對裸土覆蓋、圍板、塔吊等重點(diǎn)位置進(jìn)行監控管理，彌補攝像頭監控盲區，對于重點(diǎn)施工隱患區域及時(shí)推送預警信息。

應用場(chǎng)景

無(wú)人機傾斜攝影技術(shù)結合無(wú)人值守機庫可進(jìn)行土方測量、形象進(jìn)度查看、空中巡檢，適用于建筑全生命周期各環(huán)節階段。

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