深圳無(wú)人機M300+L1激光測量長(cháng)寬距離

深圳無(wú)人機M300+L1激光測量長(cháng)寬距離

全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統11，帶來(lái)遠達 15 公里的控制距離，可實(shí)現三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至佳信道，復雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數據傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

經(jīng)緯M300RTK特點(diǎn)：

在線(xiàn)任務(wù)錄制

通過(guò)在線(xiàn)任務(wù)錄制，可實(shí)時(shí)錄制飛行器運動(dòng)、云臺俯仰、照片拍攝、變焦等多種動(dòng)作，并可將其存儲為航線(xiàn)文件，在未來(lái)的自動(dòng)巡檢任務(wù)中隨時(shí)調用。

精準復拍6

AI 加持的精準復拍功能，大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的準確性。完成在線(xiàn)任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標區域，在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中，AI 算法會(huì )自主比對目標區域和當前的實(shí)時(shí)畫(huà)面，據此糾正相機的拍攝角度，從而每次作業(yè)都能拍到同一目標區域。

航點(diǎn)飛行 2.0

通過(guò)航點(diǎn)飛行2.0 智能航線(xiàn)規劃模式，可設定多達 65,535 個(gè)航點(diǎn)，并支持單個(gè)負載或多個(gè)負載（包括第三方負載）在每個(gè)航點(diǎn)執行多個(gè)動(dòng)作。此外，航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設定方式更加靈活，大幅提升自動(dòng)化任務(wù)。

打點(diǎn)定位

在相機畫(huà)面或地圖上一鍵標記靜態(tài)目標，即可自動(dòng)解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標的形式投射到所有圖傳畫(huà)面中。位置信息將自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器，并可通過(guò)大疆司空8 等在線(xiàn)平臺共享給團隊其他成員。

深圳無(wú)人機M300+L1激光測量長(cháng)寬距離

激光雷達的原理

　　激光是一種特殊的光，在生活中充滿(mǎn)了對光的運用，上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來(lái)一種應用——激光成像。

　　Livox激光雷達的特點(diǎn)

　　Livox激光雷達使用框幅式設計

　　測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點(diǎn)云數據率 240000 點(diǎn)/秒

　　支持線(xiàn)性?huà)呙枘Ｊ脚c花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會(huì )沿原光路反射回來(lái)，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計算得到與目標物體之間的距離。

　什么是點(diǎn)云數據

　　通過(guò)持續對目標在各角度上進(jìn)行照射，并結合高精度慣導數據，可得到目標的三維數據。

　　與相機拍攝的照片不同，得到的數據是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數據稱(chēng)之為點(diǎn)云。

　　激光與可見(jiàn)光數據融合

　　DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達獲取的點(diǎn)云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

　　實(shí)景模型

　　還不止這些，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實(shí)現一鍵式操作。

　　激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場(chǎng)景。

　　樹(shù)障分析

　　激光雷達能生成線(xiàn)路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測量導線(xiàn)與樹(shù)木的距離，為樹(shù)障分析提供準確依據