此次每日任務(wù)，四川省某勘察研究所有限責任公司協(xié)同大疆無(wú)人機應用領(lǐng)域的合作方成都市九江盛業(yè)，根據應用 DJI L1 配搭經(jīng)緯 M300 RTK、D-RTK 2 高精度挪動(dòng)站及其大疆智圖，不僅迅速有效地完成了對稻城縣香格里拉鎮測區的測繪工程工作，與此同時(shí)地破譯了傳統式高海拔地域測量測繪的三大難點(diǎn)。

海拔高度高、起伏大、大風(fēng)

稻城縣位于云貴高原東南部地區，測區海拔高度 3500 米，是非常典型的高海拔地域。本地高原氣候，大風(fēng)嚴寒，非常容易發(fā)生無(wú)人機驅動(dòng)力降低及其因突遭風(fēng)大導致無(wú)人機緊急迫降等問(wèn)題。而且，因為測區坐落于峽谷當中，兩邊起伏巨大，對無(wú)人機的穩定及其飛手的控制工作能力都指出了更好的規定。

測區范疇

殊不知，此次每日任務(wù)憑著(zhù)經(jīng)緯 M300 RTK 強勁飛行特性，擺脫了不好的自然環(huán)境產(chǎn)生的考驗。先，經(jīng)緯 M300 RTK 在配置高原地區靜音模式漿葉的情形下，有著(zhù)著(zhù) 7000 米的較大飛行海拔，這足夠解決絕大部分的高海拔地域。而且 15 米每秒的抗沖擊工作能力及其較長(cháng)的續航能力都為高海拔工作給予了充足的確保。

此外，經(jīng)緯 M300 RTK 的仿地飛行作用，也很好地解決了山區地帶起伏比較大的問(wèn)題。在操作前，只需飛手在網(wǎng)絡(luò )上免費下載好 12.5 米的公布 DEM 數據信息并導進(jìn)控制器端，無(wú)人機在操作時(shí)便可依據路面波動(dòng)以相對性穩定的相對高度飛行。仿地飛行不但可以很大程度地防止因路面屏幕分辨率不勻而造成精度問(wèn)題，與此同時(shí)保證了飛行器的安全可靠和影像品質(zhì)。

DJI L1 激光器能見(jiàn)光結合負荷

互聯(lián)網(wǎng)RTK數據信號缺少

自然，高海拔地域除開(kāi)氣侯以外，并沒(méi)有 4G 互聯(lián)網(wǎng)、沒(méi)有網(wǎng)絡(luò ) RTK 數據信號遮蓋也是經(jīng)常出現的事。本次測區絕大多數地區為藏北無(wú)人區，無(wú)網(wǎng)絡(luò ) RTK 數據信號遮蓋。且絕大多數測區為山坡地，兩山論夾一溝，無(wú)法開(kāi)展像控點(diǎn)布置。

由此狀況，工作工作人員堅決選用大疆無(wú)人機 D-RTK 2 高精度 GNSS 挪動(dòng)站做為通信基站給予即時(shí)差分信號數據信息，搭建好通信基站后再設定里鍵入已經(jīng)知道點(diǎn)座標，不上一分鐘時(shí)長(cháng)，通信基站便已經(jīng)完成搜星并表明固定不動(dòng)解。在 D-RTK 2 的協(xié)助下，無(wú)人機成功起降并根據初始化的 DJI L1 毫米波雷達獲得測區原始記錄，進(jìn)而解決了并沒(méi)有千尋網(wǎng)絡(luò )遮蓋和 4G 互聯(lián)網(wǎng)因此不能應用互聯(lián)網(wǎng) RTK 的問(wèn)題。

大疆無(wú)人機D-RTK 2高精度GNSS挪動(dòng)站做為通信基站

DJI L1 可應用 PPK 方式開(kāi)展后差分信號數據信息校正。數據采集完畢后，將 D-RTK 2 收集的通信基站數據信息復制至 DJI L1 的初始文件目錄下，應用大疆智圖做毫米波雷達云數據解決的時(shí)候會(huì )全自動(dòng)進(jìn)行 PPK 后差溶解算。即使飛行全過(guò)程中無(wú)人機與 D-RTK2 斷開(kāi)，仍然可以確保數據校正的精確性。

表明固定不動(dòng)解就可以起降

植物群落繁茂

測區地表有著(zhù)著(zhù)大規模的原生樹(shù)林，植被覆蓋率超出 80%。那麼，怎樣在不毀壞初始地形地貌及園林景觀(guān)的狀況測繪工程出精確的地圖呢？DJI L1 得出了比較滿(mǎn)意的回答。

憑著(zhù) DJI L1 毫米波雷達大適用 3 次雷達回波的特點(diǎn)，穿透植物群落冠層立即檢測地表，獲取標高精度 DEM，迅速生產(chǎn)制造地圖，優(yōu)異地解決了對于高海拔地域植物群落遮蓋的難點(diǎn)。

本次飛行總用時(shí) 3 鐘頭 10 min，飛行 6 架次，航高 120 米，重合度 35%，獲得原始記錄 58.1G，經(jīng)緯 M300 RTK   DJI L1 的組成計劃方案，協(xié)助使用者迅速有效地完成了對 3 平方千米測區的數據采集工作中。

將數據信息導進(jìn)大疆智圖開(kāi)展點(diǎn)云數據校正及正射影像拼湊后，數據信息又在第三方軟件里開(kāi)展一鍵式去噪、歸類(lèi)導出 DEM 等實(shí)際操作，后對數據信息成效的檢測點(diǎn)開(kāi)展標高精度和平面圖精度的查驗，結論均合乎新項目規定。

成效檢測點(diǎn)標高精度認證

成效檢測點(diǎn)平面圖精度認證

值得一提的是，客戶(hù)先前一直選用直升飛機配備毫米波雷達開(kāi)展工作，成本費昂貴。而拆換為經(jīng)緯 M300 RTK   DJI L1 的組成后，憑著(zhù)其靈便便攜式、實(shí)際操作便捷、成本費可控性等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)完成多次高海拔地域測量測繪工作，巨大地提高了測量測繪的操作率，并大幅度節約成本。