大疆精靈 4 RTK 無(wú)人機傾斜攝影航飛

大疆精靈 4 RTK 無(wú)人機傾斜攝影航飛

大疆精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無(wú)人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用。與之配套使用的大疆智圖航測軟件則可提供高精度的二維正射影像與三維模型。二者組成的軟硬件一體航測解決方案幫助用戶(hù)全面提升作業(yè)。

DJI 大疆行業(yè)應用合作伙伴濟南賽爾無(wú)人機一直致力于航空攝影技術(shù)的研究與應用，近濟南賽爾無(wú)人機在一次高校工程中使用了大疆航測解決方案，測量結果得到用戶(hù)充分肯定，并為后期工程規劃提供有效指導。

測區是位于濟南市東部的高校公寓，占地面積 60 畝，屬于典型的小面積測繪場(chǎng)景。測量任務(wù)分為兩個(gè)部分：

1. 對已竣工的一期工程進(jìn)行驗收測量，檢查綠化施工是否與設計規劃一致；

2. 對即將展開(kāi)的二期工程進(jìn)行測量，便于后期規劃。

區別于傳統正射航空攝影方式，無(wú)人機傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，根據實(shí)時(shí)差分或后拆分得到的 POS 數據進(jìn)行空中三角測量解算，后輸出高精度的精細三維模型，以輔助完成大比例尺的數字線(xiàn)劃圖 （DLG）。

1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無(wú)人機：傾斜攝影航飛；

2. 大疆智圖應用軟件：傾斜攝影航線(xiàn)規劃、傾斜攝影自動(dòng)三維建模；

3. 賽爾 SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測圖 DLG 采集；

4. RTK 基站：像控點(diǎn)采集；

5. 全站儀：全外業(yè)實(shí)測。

只需設置一次有效區域，大疆智圖即可通過(guò)傾斜攝影航線(xiàn)規劃功能自動(dòng)生成 5 組不同視角的航線(xiàn)，包括 1 組正射航線(xiàn)和 4 組不同朝向的傾斜航線(xiàn)。

飛行參數設置如下：

精靈 Phantom 4 RTK 支持斷點(diǎn)航飛，更換電池后，無(wú)人機可從上次斷點(diǎn)位置繼續拍照，無(wú)漏拍、多拍照片等現象發(fā)生。精靈 Phantom 4 RTK 連接網(wǎng)絡(luò ) RTK 實(shí)時(shí)定位，將獲取 POS 信息保留在照片 EXIF 文件內。

大疆智圖支持一鍵導入原始照片進(jìn)行二維重建，自動(dòng)快速輸出鑲嵌 DOM 影像成果。

大疆智圖支持一鍵導入原始照片三維重建，可自動(dòng)完成空三加密計算、TIN 構建及紋理映射等，終獲取測圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。

內業(yè)人員在竣工核實(shí)報告制作過(guò)程中可以參考三維傾斜模型與甲方溝通并計算規劃核實(shí)所需面積數據，避免多次前往現場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地量測。同時(shí)，質(zhì)檢部門(mén)可對比規劃核實(shí)報告與三維傾斜模型數據并進(jìn)行實(shí)地測量評估項目完成情況。

賽爾 SHAREGIS 軟件可同時(shí)基于正射影像，傾斜攝影，采集出來(lái)的數據和 OSGB 格式模型進(jìn)行 DLG 測圖，采集道路、綠化、圍墻等次要地物點(diǎn)平面位置。全站儀重點(diǎn)采集房屋坐標信息，從而與航測 DLG 數據整合。

二維精度驗證如下：

三維精度驗證如下：

實(shí)測證明，精靈 Phantom 4 RTK 無(wú)人機的航測精度非常高：

二維正射影像中，水平大殘差為 3.4 cm，中誤差為 1.243 cm；垂直大誤差為 3.6 cm，中誤差為 1.47 cm。

三維模型中，水平大誤差為 4.7 cm，水平中誤差為 1.891 cm；垂直大誤差為 2.8 cm，垂直中誤差為 1.502 cm；高程大誤差為 9.3 cm，高程中誤差為 3.102 cm，符合測量精度要求。

大疆精靈 Phantom 4 RTK 為項目工程應用提供二維影像底圖和三維實(shí)景模型，數據成果更加直觀(guān)，工作顯著(zhù)提高，技術(shù)應用方案的推廣非常有價(jià)值。

濟南賽爾無(wú)人機表示，大疆精靈 4 RTK 是一款性?xún)r(jià)比非常高的無(wú)人機產(chǎn)品，不僅符合城市航空測量體積小、重量輕的安全需求，其 1英寸2000萬(wàn)像素的相機也能在滿(mǎn)足一定地面分辨率的情況下進(jìn)行免像控高精度航測。

硬件設備

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成果對比

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