大疆精靈4RTK加大疆智圖通過(guò)免像控作業(yè)

紙 上 談 兵

由于之前有過(guò)類(lèi)似的合作，大同市靈丘縣精誠地理信息咨詢(xún)有限公司想到了用無(wú)人機來(lái)做航測；于是相關(guān)人員聯(lián)系到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校，任務(wù)是完成兩條總長(cháng)120公里，寬300米，面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖，而時(shí)間，只有三天。

只有三天意味著(zhù)什么？傳統測繪外業(yè)，一個(gè)10平方公里的作業(yè)面積，10個(gè)人的作業(yè)團隊至少需要半個(gè)月至一個(gè)月的時(shí)間才能完成。固定翼雖然高，但還是無(wú)法*實(shí)現免像控作業(yè)，也不能懸停獲取某處連續影像，只能按照固定航線(xiàn)飛行，不夠靈活。況且操作難度較大，成本也較高。大疆精靈4RTK＋大疆智圖的免像控技術(shù)，似乎成為合適的選擇，這個(gè)任務(wù)落到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校的張漢森的身上。

時(shí)間緊張，張漢森接受任務(wù)時(shí)心里也沒(méi)底，從衛星地圖上查看測繪環(huán)境時(shí)，更發(fā)現地形異常復雜，起伏落差極大。此處位于太行山大峽谷的北端，高處無(wú)人機需飛行至接近500米的極限高度，低處則要下降到200米左右，航高的變化也再次證明傳統打點(diǎn)的測繪方式在這個(gè)環(huán)境里幾乎無(wú)法實(shí)現。

雖然困難重重，但任務(wù)還是要干的。三天時(shí)間沒(méi)有返工的機會(huì )，因此出發(fā)前要做好全部的準備工作。

首先確認任務(wù)要求，包括成圖比例、地面分辨率；然后規劃作業(yè)任務(wù)，由甲方所給的KML范圍線(xiàn)，通過(guò)GIS軟件分析建立緩沖區，整體由線(xiàn)轉面的范圍確定任務(wù)范圍，導入遙控器規劃好航線(xiàn)進(jìn)行作業(yè)；再規劃任務(wù)參數，通過(guò)谷歌地圖，查看地形起伏落差，選擇合適的相片重疊度，并計算無(wú)人機的相對航高（航高必須是高差的6倍以上），航線(xiàn)間隔和拍照間隔；后是任務(wù)分配,兩架精靈4RTK把4個(gè)人分成兩組、兩輛車(chē)分區域同時(shí)作業(yè)，考慮到作業(yè)地點(diǎn)大多是連村莊都沒(méi)有的荒山野嶺，根本無(wú)法及時(shí)充電，他們一共備了27塊電池。

這可能是張漢森和他的4人測繪團隊忙的一個(gè)端午節了，6月6日下午抵達現場(chǎng)，踩過(guò)點(diǎn)后6月7日端午節當天開(kāi)始工作，每天早上6點(diǎn)一直到下午7點(diǎn)天黑，除了午飯幾乎沒(méi)有休息，作業(yè)大體順利，但也遇到了不少問(wèn)題。

太行山口風(fēng)力不小，到下午風(fēng)速能達到7、8米／秒，相當于4、5級的風(fēng)，幸好精靈4RTK在抗風(fēng)性能方面表現不錯，保障了作業(yè)的順利進(jìn)行。另外，大疆精靈4RTK搭載GSR航線(xiàn)規劃軟件，自帶帶狀區域航線(xiàn)規劃模式，這也大大提高了工作。

出發(fā)前還心懷忐忑的張漢森，在第一天外業(yè)結束時(shí)就*放心了。一天時(shí)間，他們完成了超過(guò)1/3的外業(yè)任務(wù)，第二天更順利，終用了兩天半結束全部外業(yè)工作。還剩半天時(shí)間留給大疆智圖做內業(yè)的軟件處理。大疆智圖的也沒(méi)有辜負大家的期待，相較其他軟件，大疆智圖在用時(shí)上要快出一倍之多。