航測無(wú)人機大疆精靈4RTK用于智慧城市

航測無(wú)人機大疆精靈4RTK用于智慧城市

航測新紀元系統全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶(hù)帶來(lái)厘米級精確數據。同時(shí)大幅減少傳統航測中所需的地面控制點(diǎn)，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

1cm+1ppm

RTK水平定位精度

1.5cm+1ppm

RTK垂直定位精度

5cm*

平面建圖水平絕對精度

厘米級定位系統

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據，顯著(zhù)提升圖像元數據的絕對精度。

RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環(huán)境仍能穩定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著(zhù)提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數據。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 高精度移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò )傳輸的協(xié)議）連接。系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋，作業(yè)更加靈活。

TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步，相機成像時(shí)刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償，在RTK精準定位的同時(shí)，減少位置信息與相機的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿(mǎn)足高精度航測需求。

高精度成像

1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門(mén)支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。

每個(gè)相機鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?，方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調整

OcuSync圖傳系統

OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務(wù)。

無(wú)縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分數據，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統，保障用戶(hù)在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。

技術(shù)參數

飛行器

重量（含槳和電池）軸距大起飛海拔高度大上升速度大下降速度大水平飛行速度大可傾斜角度大旋轉角速度飛行時(shí)間工作環(huán)境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補償

Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產(chǎn)品原有的品質(zhì)，新增了RTK導航定位系統，針對低空攝影測量作業(yè)對整機進(jìn)行了全面的升級。

厘米級定位精度 支持PPK后處理

Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統。高精度GNSS系統采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)，GPS/北斗/GLONASS 3系統6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級定位。備份高靈敏度GNSS系統，在弱信號下仍能穩定飛行。

用戶(hù)還可選擇網(wǎng)絡(luò )RTK或自行架設基站，應用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。

系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件，支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋，作業(yè)更加靈活。

高精度成像，呈現更清晰

Phantom 4 RTK相機為航空攝影進(jìn)行深度優(yōu)化。1英寸2000萬(wàn)像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結合，提供高解析度影像。機械快門(mén)消除飛機高速運動(dòng)導致的果凍效應，有效避免建圖精度的降低。

鏡頭出廠(chǎng)前經(jīng)過(guò)嚴格的校正，相機與飛控、RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步，保障影像輸出精度。系統支持實(shí)時(shí)RTK、PPK數據并記錄精確位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標定參數等重要信息，支持多種場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求。

此外，Phantom 4 RTK采用全新相機畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過(guò)嚴格工藝校正，大幅降低畸變對影像精度的影響。

免像控點(diǎn)，精準建圖

憑借時(shí)鐘同步設計，Phantom 4 RTK的飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步，相機成像時(shí)刻誤差控制在毫秒級。

通過(guò)對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償，在RTK精準定位的同時(shí)，位置信息與相機的時(shí)間誤差顯著(zhù)減少。影像獲得更加精確的位置信息，滿(mǎn)足高精度航測需求。

航測作業(yè)還可免去傳統作業(yè)過(guò)程中的像控點(diǎn)布設，達到輔助空中三角測量免像控點(diǎn)效果，簡(jiǎn)化作業(yè)流程，降低時(shí)間成本。

超遠控距 一控多機

遙控器采用OcuSync 2.0高清數字圖傳，傳輸穩定可靠，控制距離遠達7公里(FCC標準，在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境測得);支持4G網(wǎng)絡(luò )、集成1080p高亮顯示屏，可熱插拔更換電池，為室外長(cháng)時(shí)作業(yè)提供全面保障。

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