電力建模巡檢無(wú)人機精靈4RTK在電網(wǎng)使用

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TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步，相機成像時(shí)刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償，在RTK精準定位的同時(shí)，減少位置信息與相機的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿(mǎn)足高精度航測需求。

高精度成像

1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門(mén)支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。

借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。

每個(gè)相機鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?，方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調整

OcuSync圖傳系統

OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務(wù)。

無(wú)縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分數據，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統，保障用戶(hù)在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。

技術(shù)參數

飛行器

重量（含槳和電池）軸距大起飛海拔高度大上升速度大下降速度大水平飛行速度大可傾斜角度大旋轉角速度飛行時(shí)間工作環(huán)境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補償

1391 g

350 mm

6000 m

6 m/s（自動(dòng)飛行）

5 m/s（手動(dòng)操控）

3 m/s

50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態(tài)模式）

25°（定位模式）

35°（姿態(tài)模式）

150°/s（姿態(tài)模式）

約 30 分鐘

0℃至 40℃

2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）

2.4 GHz

CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：

垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

相機中心相對于機載D-RTK天線(xiàn)相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

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