Mavic 3 行業(yè)系列新功能-實(shí)時(shí)仿地飛行

航測外業(yè)需要保證拍攝時(shí)航向和旁向均具有一定的重疊度，因為重建二維、三維模型的前提是被攝物體的同一個(gè)點(diǎn)位被無(wú)人機從不同位置拍攝到。例如在 Pilot 2 中，默認航向重疊 80% ，旁向重疊 70% 。

但上述重疊度是相對于起飛點(diǎn)高度平面設置的。如果測區范圍內有較大的地形起伏，特別是地物海拔高于起飛點(diǎn)時(shí)，實(shí)際重疊度會(huì )低于設置的值，甚至可能出現重疊度為 0 的現象，而重疊度過(guò)低會(huì )導致數據后處理時(shí)重建失敗。

同時(shí)，地形起伏還會(huì )導致拍攝的照片地面影像分辨率（GSD）差異較大，影響到終成果精度的一致性。以 Mavic 3E 為例，相對被攝地面 100 米時(shí) GSD 為 2.7cm，相對地面 200 米時(shí) GSD 為 5.4cm 。

測區內有地形起伏時(shí)，航測重疊度的變化

（深色三角為重疊區域）

為避免上述問(wèn)題、保證重疊度和成果的地面影像分辨率一致，需要無(wú)人機在航測作業(yè)中始終根據地形起伏保持與地面的相對高度，即進(jìn)行仿地飛行。

航測無(wú)人機要想進(jìn)行仿地飛行，需要首先獲取地形信息。通常來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)提前導入數字表面模型 （DSM）的方式進(jìn)行仿地作業(yè)。

獲取 DSM 的方式一般有兩種，一是通過(guò)公開(kāi)數據源下載的高程數據庫，二是通過(guò)提前采集一遍正射影像，使用大疆智圖生成 DSM 文件。前者從網(wǎng)上下載的 DSM 文件可能不準確，還需要裁剪；而后者需要提前采集正射影像，方法過(guò)于繁瑣。

Mavic 3 行業(yè)系列提供了一套全新的仿地方案——實(shí)時(shí)仿地?；谄渑鋫涞那耙?、下視魚(yú)眼攝像頭，在飛行的過(guò)程中，Mavic 3 行業(yè)系列可實(shí)時(shí)重構前方 200 米的三維地形，并智能判定對地高度，實(shí)時(shí)調整飛行高度，始終與地面保持相對恒定的高度，誤差不超過(guò) 10% 。

實(shí)時(shí)仿地功能示意

實(shí)時(shí)仿地功能下的航線(xiàn)示意

用戶(hù)可在“建圖航拍”任務(wù)中開(kāi)啟“仿地飛行”功能，選擇“實(shí)時(shí)仿地”，只需要設定對地高度，飛行器就會(huì )在作業(yè)過(guò)程中保持對地恒定的相對高度執行任務(wù)，無(wú)需導入高程數據。

需要注意的是，建議搭配 RTK 使用該功能，且目前實(shí)時(shí)仿地功能僅支持設置 80-200 米的高度范圍，在夜間或弱光條件下將無(wú)法使用該功能，同時(shí)不建議在大面積水面、海浪環(huán)境使用該功能。

御3行業(yè)版支持仿地飛行支持高程數據庫在線(xiàn)下發(fā)

那么，在超過(guò) 200 米飛行高度時(shí)，Mavic 3 行業(yè)系列的仿地飛行有哪些優(yōu)化呢？ Pilot 2 內置 30 米分辨率的高程數據庫（ASTER GDEM），支持用戶(hù)直接在 APP 上劃定測區后自動(dòng)下載測區的高程文件，即用戶(hù)無(wú)需再去網(wǎng)上尋找數據源，極大地提升用戶(hù)的仿地飛行體驗。

由于內置的高程數據庫是 2009 年生產(chǎn)的 DEM 數據，后續也不再更新，且 30 米分辨率的 DEM 適合 200 米高度以上、地形地貌變化不大的作業(yè)場(chǎng)景，因此在不同的地方會(huì )存在不同精度的誤差，需要用戶(hù)在使用這一仿地方式時(shí)，確保測區的高程系統數據適配度和精準性。