大疆智圖可見(jiàn)光重建可以適配第三方相機

大疆智圖的可見(jiàn)光重建已經(jīng)可以適配第三方相機，用戶(hù)使用大疆以外品牌的相機/負載采集的數據進(jìn)行建模時(shí)，可以修改相機內參，以提升建模精度。

用戶(hù)在導入第三方相機的照片數據時(shí)，點(diǎn)擊「相機信息」右側的查看按鈕，即可批量編輯全部照片的相機信息。在使用五相機負載等多鏡頭相機時(shí)，如存在多個(gè)相機文件夾，可根據每個(gè)文件夾單獨設置分別的相機信息。

導入第三方相機內參的功能入口

多個(gè)文件夾分別設置內參的功能示意

同時(shí)，大疆智圖還支持預設相機內參或固定相機內參，解決因相機內參不準確導致建圖精度較差的問(wèn)題。用戶(hù)可以在「相機信息」頁(yè)面中，根據從相機廠(chǎng)家獲取的數據，設置對應的相機名稱(chēng)、35mm 等效焦距等信息。點(diǎn)擊應用即可保存相機信息配置并存儲。已保存的相機信息可通過(guò)下拉「相機名稱(chēng)」列表，選擇并使用。

固定相機內參的功能示意

需要注意的是，在預設相機內參時(shí)，如果選擇「固定相機內參」，則選擇該相機進(jìn)行計算時(shí)，智圖不會(huì )再重新計算 F、CX、CY 數據，該項適用于純正射數據（沒(méi)有高程優(yōu)化）；而如選擇「固定全部」，則智圖不會(huì )再重新計算相機信息，適用于已有**解內參，如通過(guò)高精度標定或已有任務(wù)計算得出過(guò)**解內參的情況。