激光雷達測距的基本原理和方法你知道嗎?
激光雷達測距的基本原理是通過(guò)測量激光發(fā)射信號和激光回波信號的往返時(shí)間來(lái)計算目標的距離。首先,激光雷達發(fā)射激光束,該激光束在被障礙物擊中后被反射回來(lái)并被激光接收系統接收和處理,以知道激光器發(fā)射和反射回來(lái)和接收的時(shí)間之間的時(shí)間,即飛行激光的時(shí)間。根據飛行時(shí)間,可以計算障礙物的距離。根據發(fā)射的激光信號的不同形式,激光測距方法可分為兩種類(lèi)型:脈沖法激光測距和相位法激光測距。
激光雷達是高度定向的。高相干性、氣象場(chǎng)強烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準確的實(shí)時(shí)數據,為飛行提供支持,提供天氣預報?天氣預報和大氣模型建?;跀祿?,它為氣候變化?碳循環(huán)的研究和預測提供指導。例如,為了檢測可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度,可以使用反向散射激光雷達;測量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場(chǎng)、平流層風(fēng)場(chǎng),激光雷達可用于觀(guān)測溫室氣體和污染對于氣體的濃度和分布,可以使用差分吸收雷達。
(1)脈沖方法激光測距:脈沖方法是在激光雷達發(fā)射激光束后,一部分激光被反射回障礙物,并被激光雷達的接收器接收。同時(shí),可以在激光雷達內記錄發(fā)送和接收之間的時(shí)間間隔,并且可以根據光速計算要測量的距離。
(2)相位法激光測距:相位法是由激光發(fā)射器進(jìn)行強度調制的連續激光信號。在被障礙物照射后,它被反射回來(lái)。測量光束將在往返行程中產(chǎn)生相位變化。通過(guò)計算雷達中的激光信號和障礙物來(lái)回飛行的物體之間的相位差以及障礙物的距離被轉換。