*-管道內部檢測機器人

*-管道內部檢測機器人的技術(shù)參數：

1、驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，*大行走速遞可達32m/min；

2、爬坡：根據管道狀況不同，*大爬坡能力45°左右；

3、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護；

4、照明光源：前向12顆10W*亮聚光LED照明燈；后向2顆10W*亮LED；所有光源光強亮度連續可調；

5、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；

6、定位功能：集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位。

*-管道內部檢測機器人的產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、 控制系統配置：可用任意*款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；

2、 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；

3、 *適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，*大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調。

產(chǎn)品概述：
   X5-HS管道機器人爬行系統是*款基于工控機系統設計的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚(yú)眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。