經(jīng)緯M30T無(wú)人機電力巡檢應用

經(jīng)緯M30T無(wú)人機電力巡檢應用

電網(wǎng)應用現狀與典型挑戰

配電部分在整個(gè)電網(wǎng)系統中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶(hù)。我國配電架空線(xiàn)路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠"的特點(diǎn)一直困擾線(xiàn)路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠遠無(wú)法滿(mǎn)足現有配電架空線(xiàn)路規模。

線(xiàn)路距離長(cháng) 配電線(xiàn)路覆蓋范圍廣，其總線(xiàn)路長(cháng)度是輸電線(xiàn)路的3倍以上。

環(huán)境多樣 線(xiàn)路距離長(cháng)配電線(xiàn)路環(huán)境包含城區高樓、山地起伏等多種復雜環(huán)境環(huán)境多樣供電所日常工作繁重，傳統方式難以有效完成常規巡檢任務(wù)人力緊缺配電部分在整個(gè)電網(wǎng)系統中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶(hù)。我國配電架空線(xiàn)路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠"的特點(diǎn)一直困擾線(xiàn)路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠遠無(wú)法滿(mǎn)足現有配電架空線(xiàn)路規模。

該項目位于深圳市龍崗區甘坑的一座山上的兩座電塔。

工期半天，提交這兩座塔的視頻 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外視頻 ，以及桿塔上絕緣子， 和一些連接處螺絲的高清圖片。

甲方用途

在一些變焦的高清圖片上，來(lái)判斷是否需要去維護 以及桿塔上的現狀 預防會(huì )出現問(wèn)題 造成不必要的損失。

作業(yè)地點(diǎn)

位于龍崗甘坑的一座山上，附近是公交站   施工現場(chǎng)。

測區基本情況

測區大部分為山，周邊是一個(gè)公交總站，以及施工現場(chǎng)高山，山上高壓線(xiàn)離測區較近，可能會(huì )影響到飛行安全。

項目難點(diǎn)

1. 測區一邊山體較高，高壓線(xiàn)較多，做視頻拍攝 航點(diǎn)飛行時(shí)會(huì )有撞線(xiàn)危險

2. 該區域有施工現場(chǎng)，塔吊較高，飛行安全風(fēng)險較高

3. 項目周期較短，客戶(hù)急需整個(gè)電塔細節照片成果

4. 傳統測繪儀器難以滿(mǎn)足客戶(hù)需求低，固定翼無(wú)人機起降不便，獲取成果有限

本次項目采用M30T一套

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機搭載混合傳感器負載，旗艦級性能。16倍光學(xué)變焦相機，可在安全距離下，率針對導線(xiàn)、絕緣子、桿塔、金具等設備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握。旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障。

雙RTK冗余設計，極大提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩定性。相機算法優(yōu)化，逆光情況仍可拍攝，提升巡檢質(zhì)量效果。

輕巧便攜，隨時(shí)待命，機身高度集成，收納體積小，方便攜行。可隨時(shí)出發(fā)，快速部署。

經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無(wú)論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。

1. 前期入場(chǎng)查看測區情況，無(wú)人機飛到空中查看桿塔高度周?chē)系K物及飛行是否安全，M30T進(jìn)行飛行數據采集，拍攝視頻 細節處照片

2. M30T飛行使用內置網(wǎng)絡(luò )RTK

3. 外業(yè)飛行人員共兩名，內業(yè)數據處理人員一名

4. 整個(gè)項目時(shí)長(cháng)一個(gè)小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)30分鐘，內業(yè)數據檢查30分鐘

無(wú)人機飛行參數如下：

航點(diǎn)飛行 大概離桿頂有20M的高度

使用內置千尋網(wǎng)絡(luò )RTK

航高：距離電塔頂部20米

云臺角度：-45度

起飛速度：15m/s

航線(xiàn)速度：5m/s

拍攝兩座桿塔的視頻 視頻包括 紅外 廣角 變焦視頻

項目成果

甲方評價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取桿塔細節高清照片及紅外視頻，大疆出品，必屬精品。

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無(wú)人機M30T，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿(mǎn)足絕大多數場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素高，高，搭載紅外 變焦 廣角相機于一體，極大的提高了項目完成。相對于傳統人工來(lái)講 安全 翻倍。

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