無(wú)人機M300 RTK+L1 激光雷達電力巡檢

無(wú)人機M300 RTK+L1 激光雷達電力巡檢

項目背景

該項目位于深圳市龍崗區，測區面積0.08平方公里，測區地形高低起伏，有兩路高壓輸電線(xiàn)路，地面有一處為施工現場(chǎng)，車(chē)輛廢棄場(chǎng)。

獲取測區范圍內高壓輸電線(xiàn)路3D點(diǎn)云成果，對輸電線(xiàn)路進(jìn)行精細化巡檢。

1.輸電線(xiàn)路桿塔不在同一高度，如果采用航帶飛行不能獲取到完整的3D點(diǎn)云數據。

2.客戶(hù)主要用途為檢測輸電線(xiàn)路周?chē)鷺?shù)木對高壓線(xiàn)影響情況，可見(jiàn)光相機獲取數據成果有限。

3.傳統測繪儀器難以滿(mǎn)足客戶(hù)需求，固定翼無(wú)人機起降不便。

1.入場(chǎng)查看測區情況，M300RTK搭載禪思L1設備空中查看測區情況，之后根據M300RTK的6向定位避障系統，先把M300無(wú)人機飛到第一個(gè)桿塔正上方，下降高度到垂直避障信息提示20米處，記下此處海拔高度，隨后上升高度增加20米，記錄此處航點(diǎn)，隨后依次按照上述方式記錄測區其他桿塔航點(diǎn)位置并返航。

2.無(wú)人機飛行參數如下：

航點(diǎn)飛行

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò )RTK

航高：依照每個(gè)航點(diǎn)設置（距離桿塔頂端40米左右）

航點(diǎn)設置：1號航點(diǎn)添加航點(diǎn)動(dòng)作，開(kāi)始錄制點(diǎn)云模型，后航點(diǎn)添加航點(diǎn)動(dòng)作：結束錄制點(diǎn)云模型。

起飛速度：15m/s

航線(xiàn)速度：8m/s

慣導標定開(kāi)啟

云臺俯仰角度：-90度

采樣頻率：240KHZ

掃描模式：非重復掃描

回波模式：雙回波

真彩上色：開(kāi)啟

3.外業(yè)飛行人員共兩名，內業(yè)數據處理人員一名。

4.整個(gè)項目時(shí)長(cháng)0.5天，外業(yè)飛行用時(shí)1小時(shí)，采集點(diǎn)云數據340M左右，正射照片32張，內業(yè)數據處理10分鐘。

項目成果

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

1.傳統測量方式：

傳統通道建模需要使用載人飛機，不僅對起降場(chǎng)地要求高而且成本高昂。
為保持安全飛行高度，載人飛機無(wú)法適應山區高度差，難以對山區通道進(jìn)行精準建模。
傳統建模方式需要規劃航線(xiàn)、執行拍攝，再倒出數據建模，需要等待數天。

2.大疆無(wú)人機測量方式：

大疆無(wú)人機M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿(mǎn)足絕大多數場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，數據采集高，極大的提高了項目完成。無(wú)人機飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導入KML文件，很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問(wèn)題。

無(wú)人機便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠低于載人飛機。
無(wú)人機能適應復雜地形，在山區也能獲得高精度模型 支持實(shí)時(shí)三維重建，高，便于實(shí)效性強的現場(chǎng)應用。

無(wú)人機M300 RTK+L1 激光雷達電力巡檢