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產(chǎn)品中心國產(chǎn)管道檢測/修復機器人CCTV管道檢測機器人HR4螺旋式推進(jìn)全地形管道機器人河道暗渠用
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
HR4螺旋式推進(jìn)全地形管道機器人河道暗渠用，適用于淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無(wú)法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
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|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 國產(chǎn) | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
HR4全地形管道機器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無(wú)法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
適用范圍
市政排水管道、箱涵、暗渠、河道
技術(shù)指標
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；
3.、淤泥環(huán)境；
配線(xiàn)長(cháng)度
標配漂浮線(xiàn)纜350m（可定制2050m漂浮線(xiàn)纜）；
驅動(dòng)
爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器，順水環(huán)境速度可達0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達0.2m/s；
全系通用
與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤(pán)、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水下部分管道內部?jì)缺谳喞统练e狀況，實(shí)現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線(xiàn)探測儀對當前管道缺陷位置進(jìn)行定位；
搭載二維激光：可在CCTV檢測過(guò)程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng )建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機器人進(jìn)行定位，并結合二維激光、聲納等數據來(lái)確定排口的坐標；
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