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Product CenterSmart 3D無(wú)人機傾斜攝影建模:傾斜攝影測量技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來(lái)的一項高新技術(shù),以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場(chǎng)景,通過(guò)高效的數據采集設備及專(zhuān)業(yè)的數據處理流程生成的數據成果直觀(guān)反映地物的外觀(guān)、位置、高度等屬性,為真實(shí)效果和測繪級精度提供保證。
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產(chǎn)品分類(lèi)Smart 3D無(wú)人機傾斜攝影建模:
傾斜攝影測量技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來(lái)的一項高新技術(shù),以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場(chǎng)景,通過(guò)高效的數據采集設備及專(zhuān)業(yè)的數據處理流程生成的數據成果直觀(guān)反映地物的外觀(guān)、位置、高度等屬性,為真實(shí)效果和測繪級精度提供保證。同時(shí)有效提升模型的生產(chǎn)效率。三維建模在測繪行業(yè)、城市規劃行業(yè)、旅游業(yè)、甚至電商業(yè)等的行業(yè)應用越來(lái)越廣泛,越來(lái)越深入。
無(wú)人機航拍不再是大眾陌生的話(huà)題,商場(chǎng)到處可見(jiàn)的DJI商店,各種廠(chǎng)商的無(wú)人機也是層出不窮,這將無(wú)人機傾斜數據建模推到了一個(gè)關(guān)鍵性的階段。
傾斜攝影技術(shù),通過(guò)在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器(目前常用的是五鏡頭相機)。同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像,獲取地面物體更為完整準確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的是垂直向下的一組影像,稱(chēng)為正片,鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的四組影像分別指向東南西北,稱(chēng)為斜片。 攝取范圍如下圖:
在建立建筑物表面模型的過(guò)程中,下圖可以看到,相比垂直影像,傾斜影像有著(zhù)顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn),因為它能提供更好的視角去觀(guān)察建筑物側面,這一特點(diǎn)正好滿(mǎn)足了建筑物表面紋理生成的需要。同一區域拍攝的垂直影像可被用來(lái)生成三維城市模型或是對生成的三維城市建模的改善。
利用建模軟件將照片建模,這里的照片不僅僅是通過(guò)無(wú)人機航拍的傾斜攝影數據,還可以是單反甚至是手機以一定重疊度環(huán)拍而來(lái)的,這些圖片導入到建軟件中,通過(guò)計算機圖形計算,結合pos信息空三處理,生成點(diǎn)云,點(diǎn)云構成格網(wǎng),格網(wǎng)結合照片生成賦有紋理的三維模型。區域整體三維建模方法生成路線(xiàn)圖:
Smart 3D無(wú)人機傾斜攝影建模:
行業(yè)里主流的有Bently公司的ContextCapture(Smart3D),俄羅斯Agisoft公司的PhotoScan,瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
這幾個(gè)建模軟件也是各有優(yōu)缺點(diǎn),PhotoScan比較輕量級,但是生成的模型紋理效果不是太理想,Smart3D生成的三維模型效果最為理想,人工修復工作量較低,但是軟件比較復雜不易上手且價(jià)格較高。
下面就這三種軟件做一個(gè)對比:
這些軟件的拔地而起無(wú)疑造福了大量的三維愛(ài)好者,使得三維重建的門(mén)檻大大降低,人人都可以成為三維模型的作者。
下圖是這三個(gè)主流重建軟件的圖標:
目前市面上最常見(jiàn)的,同時(shí)也是最難上手最昂貴的軟件——Smart3D,現在也叫ContextCapture,它是一套無(wú)需人工干預,通過(guò)影像自動(dòng)生成高分辨率的三維模型的軟件解決方案。我們所接觸到的一般都是純英文版,這對于軟件的普及化學(xué)習形成了一定的阻礙,但是近期好像要推出中文漢化包了,請大家關(guān)注微信號“Wish3D”(文章結尾有二維碼),我們會(huì )在第一時(shí)間發(fā)布中文補丁包。
接下來(lái),我將以Smart3D為中心,從系統原理、軟件構成、軟硬件要求和建模對象等幾個(gè)方面逐一和大家交流學(xué)習。
Smart3D軟件的總體流程:Smart3D需要以一組對靜態(tài)建模主體從不同的角度拍攝的數碼照片作為輸入數據源。
這些照片的額外輔助數據需要:傳感器屬性(焦距、傳感器尺寸、主點(diǎn)、鏡頭失真),照片的未知參數(如GPS),照片姿態(tài)參數(如INS),控制點(diǎn)等等。
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