城市合流污水CCTV管道機器人

X5-HS管道機器人爬行系統是一款基于工控機系統設計的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚(yú)眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

城市合流污水CCTV管道機器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；

2、 配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；

3、 zui佳適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配，最大限度保護爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調。

技術(shù)參數
城市合流污水CCTV管道機器人控制系統：
1、控制系統配置：采用筆記本電腦作為主機，；主機內置采集分析軟件；；
2、控制功能：通過(guò)觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等；
3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；
5、文本錄入：可實(shí)現中文、英文、日文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；
6、使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；
7、時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；
8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；
10、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線(xiàn)，生成報告；
11、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析；
12、現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。
13、標準支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個(gè)標準。