管道內部檢測機器人

管道內部檢測機器人的技術(shù)參數：
1、驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，最大行走速遞可達32m/min；
2、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；
3、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護；
4、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調；
5、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；
6、定位功能：集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位。

管道內部檢測機器人的控制系統：
1、控制系統配置：采用筆記本電腦作為主機，；主機內置采集分析軟件；；
2、控制功能：通過(guò)觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等；
3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；
5、文本錄入：可實(shí)現中文、英文、日文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；
6、使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計算適應管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；
7、時(shí)鐘指示：可對當前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；
8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報警；
10、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線(xiàn)，生成報告；
11、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析；
12、現場(chǎng)生成報告：檢測結束即可一鍵自動(dòng)生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。
13、標準支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個(gè)標準。

電纜盤(pán)：
1、配線(xiàn)長(cháng)度：標配線(xiàn)纜長(cháng)度150米；
2、線(xiàn)纜參數：2芯電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護套，線(xiàn)纜直徑<6.5mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線(xiàn)；
4、收放線(xiàn)匹配：提供4個(gè)檔位的速度選擇，以滿(mǎn)足爬行器裝配不同行進(jìn)輪時(shí)的收線(xiàn)匹配，大限度保護爬行器和電纜；
5、自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規則分布；
6、接口：可通過(guò)無(wú)線(xiàn)接口或網(wǎng)口與控制系統建立連接，實(shí)現控制系統的操控傳輸；

爬行器
1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 
2、適用管徑：200mm~3000mm；
3、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
4、材料：黃銅、不銹鋼、鋁合金；
5、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用；
6、離合：電動(dòng)離合； 
7、驅動(dòng)：雙90W直流電機，6輪驅動(dòng)，大行走速度可達32m/min； 
8、爬坡：根據管道狀況不同，爬坡能力大至45°左右；
10、電路保護：電機堵轉、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護； 
11、照明光源：前向12顆高亮聚光LED照明燈；后向2顆高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 
12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀(guān)察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；
13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線(xiàn)儀定位；
14、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

旋轉鏡頭：
1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、鏡頭旋轉：電動(dòng)旋轉，徑向360度無(wú)限旋轉，仰俯2*135度旋轉，一鍵歸位；
3、照明光源：4顆泛光LED；
4、調焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調節，10倍光學(xué)變倍；
5、激光測量：用于測量裂縫寬度；
6、視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當前檢對象的時(shí)鐘方向；
7、成像系統：彩色1/3“，200萬(wàn)像素（1920*1080）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 
防撞保護：通過(guò)設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊

※PipeSight管道檢測視頻判讀報告軟件
1、對檢測視頻文件進(jìn)行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 
2、可將判讀結果數據自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）； 
3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；